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新型無(wú)人機(jī)視覺(jué)感知技術(shù)讓導(dǎo)航更快更簡(jiǎn)單

發(fā)布:cyqdesign 2017-08-30 10:35 閱讀:1599
隨著傳感器技術(shù)的進(jìn)化,傳統(tǒng)基于攝像頭的無(wú)人機(jī)視覺(jué)系統(tǒng),有望被進(jìn)一步簡(jiǎn)化和增強(qiáng) —— 比如可以在黑暗中探悉周邊環(huán)境狀況的激光雷達(dá)(LIDAR)、以及執(zhí)法機(jī)構(gòu)和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域使用的熱成像技術(shù)。最近,斯坦福和加州大學(xué)圣迭戈分校的工程師們,開(kāi)發(fā)出了一套基于單鏡頭光場(chǎng)相機(jī)的新系統(tǒng)。它可以提供類似于“四維空間”的廣闊視野,捕捉的圖像中還包括了額外的信息層。 a(yWIgD\\  
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左圖,攝像頭視角。右圖,激光雷達(dá)視角。
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這項(xiàng)與真實(shí)環(huán)境進(jìn)行交互的新穎技術(shù),非常適合于無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航。它并非簡(jiǎn)單地讓光線通過(guò)傳感器的小孔,因?yàn)樵诠鈭?chǎng)相機(jī)看來(lái),它就像是從一扇窗戶透過(guò)來(lái)的一樣。 /0k'w%V{n  
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斯坦福博士后學(xué)者 Donald Dansereau 表示:“我們的相機(jī)系統(tǒng)可以更輕松地執(zhí)行傳統(tǒng)意義上復(fù)雜的任務(wù),比如預(yù)測(cè)攝像頭的移動(dòng)和場(chǎng)景塑造、檢測(cè)障礙物和移動(dòng)物體等! =pmG.>Si  
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