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[分享]基于自適應滑�？刂频拇笮屯h鏡低速控制 [復制鏈接]

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只看樓主倒序閱讀樓主發(fā)表于: 2017-01-15

關鍵詞：望遠鏡

摘要：為了提高永磁同步電機驅動的大型望遠鏡轉臺的低速跟蹤性能，設計了自適應滑�？刂破饕詫崟r抑制系統(tǒng)的參數不確定性和外部擾動對系統(tǒng)的影響。為了優(yōu)化控制器參數和縮短控制系統(tǒng)的調試周期，辨識出了轉臺控制系統(tǒng)的控制模型，同時建立了系統(tǒng)內部的非線性因素模型，綜合上述模型對系統(tǒng)進行了集成仿真。仿真和實驗結果證明了所設計的自適應滑�？刂破鲗ο到y(tǒng)參數不確定性、外部擾動和噪聲具有較好的魯棒性，對望遠鏡轉臺的低速控制效果良好。