研究人員打造了一款可以“自學(xué)抓握”的機(jī)器手
華盛頓大學(xué)的一支工程師研究團(tuán)隊,正在努力復(fù)原情景喜劇《亞當(dāng)斯一家》中的一幕場景。他們已經(jīng)打造出了一款可以“自學(xué)抓握”的機(jī)械手,其擁有與人類相仿的五根手指、肌腱、關(guān)節(jié)、以及上百個傳感器,甚至可以比人手更快地操作。在該校發(fā)布的一則視頻中,我們見到了這只機(jī)械手是如何試著移動一根裝滿了咖啡豆的圓管的。在一次次的嘗試之后,它可謂進(jìn)步神速。
華盛頓大學(xué)博士生兼論文一作Vikash Kumar在一篇聲明中稱:“動手操作是機(jī)器人最難解決的一個問題,當(dāng)前已經(jīng)有很多相當(dāng)不錯的機(jī)械臂,但它們的手卻簡單得像個爪子”。 在機(jī)器學(xué)習(xí)算法的加持下,這只機(jī)械手的靈活性確實給人留下深刻的印象,但是整套氣壓系統(tǒng)的造價也高達(dá)30萬美元。 |