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美國宇航局開發(fā)出全地形六足星際探測器
美國宇航局開發(fā)出全地形六足星際探測器(縮寫為Athlete),用于探測最惡劣的環(huán)境,包括火星、月球,甚至是小行星。
它似乎是出自影片《星球大戰(zhàn)》,它會走、會跳,甚至?xí)。目前它還處于試驗階段,當(dāng)前的模擬速度還很緩慢,但即便如此,能夠遙控將能讓美國宇航局的宇航員更加有效地安排任務(wù),這也意味著科學(xué)家不需要訓(xùn)練就能控制Athlete。 該機器人擁有6條關(guān)節(jié)型腿,腿上安有輪子,因此即便在凸凹不平的地形上,它也能行動自如。這些輪子可以用來固定,事實上它們當(dāng)腳使用,以便Athlete從軟泥里爬出來,分析地表特征,或者從大巖石上跳過去。 Athlete高3.96米,重2268公斤,它可攜帶超過1.45萬公斤有效載荷,但它比通常的行星探索車輕25%。這個機器人本應(yīng)更重,不過美國宇航局已經(jīng)把它制成一個便攜式多面手。它的腿上安裝了鉆和鏟子等工具。這些工具由負責(zé)輪子旋轉(zhuǎn)的相同發(fā)動機提供動力。除此以外,這個機器人還能應(yīng)對小行星上的微重力環(huán)境。它的反向旋轉(zhuǎn)螺形地錨可以向不同方向旋轉(zhuǎn)。 幾個這種螺形地錨可把機器人牢牢固定在地面上,然后按次序移動地錨,讓它穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)卦诓煌孛嫔洗┬。美國宇航局在微重力試驗臺上對它進行了試驗。不管試驗臺如何設(shè)置,它都能跳起或者安全降落。Athlete還有12只眼睛,這意味著它能傳回外星地形的三維圖片。 |
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