據(jù)報道，電驅(qū)機器人是通過回饋控制系統(tǒng)保持直立的穩(wěn)定性，這就像倒擺裝置一樣。加利福尼亞大學圣迭戈分校的研究團隊展示了讓電驅(qū)機器人看起來很有趣的設計。它具有可操縱、靈活和有效的特點。撿取球的時候，機器人把球嵌入身體和輪子之間滾動前行，它的傳球也非常精準。它借助一塊印刷電路板連接電子設備。 `c'W-O/  
`SVmQSwO[  

圖片:07324501321854057.jpg

e${)w-R/e  
ncx(pp  
最新的視頻展示了電驅(qū)機器人靈活的運動，解說員說這個機器人正在進行第三代研發(fā)。電驅(qū)機器人網(wǎng)站對研究團隊所取得的進步進行了評論。 UQ4% Xp  
oTT7M`P3h  
據(jù)實驗室的網(wǎng)站宣稱，“我們（通過三代設計方案）把原始設計理念進行了微型化和簡單化設計，開發(fā)了自動平衡電驅(qū)機器人，它能夠撿取和拋擲乒乓球（或者把腿作為曲棍球一樣使用來擊打乒乓球）”。 u<nLag
  
RN@ctRS  
加利福尼亞大學圣迭戈分校提供的視頻評論說，電驅(qū)機器人有著巨大的潛能，它能夠?qū)崿F(xiàn)許多機器人一起比賽，按比例放大后也能夠進行不同球賽。 a<fUI
%_  
san,|yrMn  
為什么重點放在提高一個拿球發(fā)球的機器人上？既然這個機器人不會直接導致意大利的財政問題，圣迭戈分校的實驗室從未將全球經(jīng)濟列在它的意愿清單上。讓實驗室更加感興趣的是協(xié)調(diào)機器人實驗室負責人湯姆-比利的一次面談。 5y?-fT]X  
aj}(E+  
實驗室致力于回饋控制系統(tǒng)來維持機器人的平衡。比利博士是機器人學仿真、優(yōu)化和控制系統(tǒng)方面的專家，也是《數(shù)字復興：模仿學》的作者。他的團隊致力于機器人的持續(xù)改善和升級方案的發(fā)布，就像現(xiàn)在的電驅(qū)機器人。 y
_.!!@,  
@9&P~mo/  
這項工作起源于一個名叫IHop的跳躍機器人，它引領了另外一種概念，它和電驅(qū)機器人一起帶來了機器人設計的革新。 bb d.  
|c`w'W?C6  
毫不奇怪，電驅(qū)機器人的第一個商業(yè)應用很可能將在玩具行業(yè)實現(xiàn)。