一米六的身高、55公斤體重，不僅像人一樣有頭有身子、有手有腳，同時還身披中式馬甲，頂著壽桃狀的發(fā)型――這就是中國科學(xué)家最新研制出的大型仿人機器人。他們不僅“長得”像人，而且打起中國的國球乒乓球來也有模有樣。 S+//g+e|f  
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    9日，仿人機器人“悟”和“空”在浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所一張標(biāo)準(zhǔn)的乒乓桌前正式向世人亮相，并開始了他們的首次乒乓球“公開對決賽”。這是目前世界上首個宣布研制成功的、具有快速連續(xù)反應(yīng)能力的仿人機器人。 ;2iDa  
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    “悟”和“空”的“對決”有板有眼。只見“悟”左手拿起乒乓球，右手揮拍，球向?qū)κ帧翱铡奔柴Y。而站在球桌對面的“空”也不慌不忙，右手掄拍，把球端端正正地回到了對方的球桌中央。就這樣來來回回幾十會合，他們時而正拍、時而反拍，時而左擋、時而右推，應(yīng)對得當(dāng)，有板有眼。 hwd{^  
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    乒乓球從球桌的這頭到那頭，時間不到一秒，要成功回球，運動員憑的是經(jīng)驗和直覺，“悟”和“空”靠的卻是一套復(fù)雜的識別系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、計算系統(tǒng)和控制系統(tǒng)�！皩κ帧睋羟虻乃查g，機器人對面的攝像機以每秒120幅圖像的速度捕捉球的運動軌跡，并在瞬間把信息回傳給機器人的“眼睛”，通過“大腦”的快速處理，機器人在瞬間就完成了對球的位置、速度、角度、運動軌跡和落點的計算，并計算出最優(yōu)的應(yīng)對路線和最佳回球姿勢，整個反應(yīng)時間在50-100毫秒之間。最后的0.4秒，機器人揮動手臂，把球準(zhǔn)確地送向了對方，對落點的判斷誤差不到2.5厘米。 |bv7N@?e  
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    “乒乓球不僅是中國的國球，同時它對機器人的運動反應(yīng)速度、視覺處理速度，以及精準(zhǔn)的識別能力和計算方法也提出了更高的要求�！� 浙江大學(xué)機器人實驗室主任熊蓉說，仿人機器人是目前國際機器人研究的趨勢。在少數(shù)幾個正在研發(fā)仿人機器人的國家中，日本、中國和法國更側(cè)重于為人類提供生活服務(wù)的室內(nèi)仿人機器人的研究和開發(fā)，而美國則更側(cè)重于替代人類完成在惡劣條件和艱苦環(huán)境下進行野外作業(yè)的室外仿人機器人。在中國之前，日本曾研制出給人遞飲料的服務(wù)員機器人，一種能接棒球的交互式機器人也正在研制之中。 3\&I
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    “我們想做一個有中國特色、而且更考驗精準(zhǔn)控制能力和快速連續(xù)反應(yīng)能力的機器人�！闭�因為此，科研人員為他們起了一個非常有中國特色的名字――“悟”與“空”。他們來源于中國人耳熟能詳、無所不能的神話人物“孫悟空”，是機敏、智慧和無窮能力的象征。 1|xo4fmV  
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    熊蓉介紹，作為國家科技部863計劃的重點課題，“悟”和“空”是課題組歷時4年研制成功的。作為第三代仿人機器人，“悟”和“空”更加完美，并具有中心此前研制的多個機器人所沒有的“過人之處”：他們不僅外形、體重和真人無異，而且全身擁有30個可以各司其職、自由活動的關(guān)節(jié)，僅手臂就能做7個自由度的運動，十分靈活。 nSeb?|$D