基于OPC技術(shù)的數(shù)控沖床加工
仿真系統(tǒng)摘要：以Visual Basic 6．o為開發(fā)工具，基于IndraMotion MTX系統(tǒng)，用OPC技術(shù)開發(fā)了數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床實時加工仿真系統(tǒng)。根據(jù)該開放式數(shù)控系統(tǒng)的特點，對讀取的NC程序塊進(jìn)行實時處理，采用模塊化思想建立了仿真系統(tǒng)總體框架
結(jié)構(gòu)，最終實現(xiàn)對沖切加工
程序的靜態(tài)和動態(tài)仿真。
* Hunp Y XeU<^ [ 關(guān)鍵詞：數(shù)控系統(tǒng)；OPC；轉(zhuǎn)塔沖床；仿真
PA oX$q oD0EOT/E 0 引言
_]o5R7[MQ 江蘇亞威機床廠生產(chǎn)的HIQ、HPI和HPH系列沖床采用德國博世力士樂(Bo.sch Rexroth)公司最新推出的開放式數(shù)控系統(tǒng)IndraMotion MTX作為控制系統(tǒng)，基于OPC技術(shù)進(jìn)行自主開發(fā)。加工程序仿真是其重要的研究內(nèi)容，下面將重點講述靜態(tài)相動態(tài)加工仿真程序設(shè)計理念與實現(xiàn)過程。
X4Xf2aXI I數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床簡介
o5 WW{)Q 以亞威HIQ系列沖床（見圖1）為例，該系列沖床采用高速液壓主傳動系統(tǒng)，室行程速度（轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)速）達(dá)1500r,/min．具有6個數(shù)控聯(lián)動軸。沖頭下死點位置編程控制
精度達(dá)o.01 mm，進(jìn)料y軸采用雙滾珠絲杠結(jié)構(gòu)。夾鉗位置可編程設(shè)定．自動調(diào)節(jié)，可滿足不同尺寸板料的加工要求，最大加T板材尺寸可達(dá)1 250×5 000;最高沖切頻率可達(dá)X- 750 cpm( Punchingtimcs pcr minutc)，y=700 cpm;板料的最大移動速度可達(dá)X；75 m,/min．y；70 m/min。數(shù)控系統(tǒng)采用IndraK40tion MTX進(jìn)行控制。
/^ 4"Qv\@/ 2加工仿真的意義
asz?p\k:bC 數(shù)控沖床的沖頭按照預(yù)先編寫好的數(shù)控加工程序?qū)ぜM(jìn)行沖切加工。對數(shù)控沖床過程進(jìn)行仿真的目的是檢驗數(shù)控沖切程序是否正確及沖切
參數(shù)選擇是否合理．以期在實際沖切加工之前修正數(shù)控程序中的錯誤，
優(yōu)化各種加工參數(shù)，從而達(dá)到降低廢品率和保護設(shè)備的目的。而動態(tài)實時仿真則可以通過屏幕顯示各種實時沖切參數(shù)，監(jiān)測沖切過程。
D9o*8h2$ 3靜態(tài)仿真的實現(xiàn)
|M E{gy`5 靜態(tài)仿真是動態(tài)仿真的前提和基礎(chǔ)。首先在加工前對NC程序的正確性進(jìn)行檢測，即對數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床程序的詞法和語法進(jìn)行檢驗。詞法錯誤主要是指程序中輸入了沖床不能識別的指令，對這種情況的處理方法是建立了沖床指令字符集，構(gòu)造了char型字符集，然后逐個讀人NC文件的字符，判斷它是否在沖床指令字符集中，如果不在則給出錯誤信息，如果在則讀取下一字符。語法錯誤主要包括書寫格式錯誤、指令搭配錯誤、指令順序錯誤、沖切順序錯誤、沖切參數(shù)錯誤等。為方便逐行逐字進(jìn)行語法檢查，可將代碼
文件讀入到一個順序文件中，用數(shù)組格式進(jìn)行處理，具體結(jié)構(gòu)語句如下：
o](.368+4 l.ine Input #l, MyLine
h=[-Er'B FileLine(M) =CStr(MyLine) M記錄敷組的行效
~6d5zI4\ I-Len(MyLine) B字符串類型
H \+-cvl M - M+l
. r `[ Loop
=l,#iYJP8 Close #1
tcOnM w 該梳棉機的加工指令集是根據(jù)開放式數(shù)控系統(tǒng)IndraMotion MTX中的高級編程語言CP1。(Custom Program I。anguage)自主開發(fā)的G功能代碼，其功能代碼可分為標(biāo)準(zhǔn)G功能和選配G功能。標(biāo)準(zhǔn)G功能包括沖壓加工、程序控制、基準(zhǔn)點指定、坐標(biāo)系指定、時間指定、制造模式和沖頭控制7種功能；選配G功能包括上料／下料、夾鉗設(shè)置和攻絲功能3種指令。
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