唐恩iLocateTM UWB定位系統(tǒng)介紹 dHp(U :)  
唐恩科技于2005年底投入U(xiǎn)WB定位系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，是國(guó)內(nèi)最早進(jìn)行UWB定位系統(tǒng)研究與應(yīng)用的高科技公司之一。公司依托自身強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力與技術(shù)合作關(guān)系，開(kāi)發(fā)出國(guó)內(nèi)第一套民用UWB定位系統(tǒng)iLocate TM無(wú)縫定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)針對(duì)物流與辦公的應(yīng)用環(huán)境，對(duì)人和物體進(jìn)行建模，并實(shí)現(xiàn)2D/3D的實(shí)時(shí)定位。軟件系統(tǒng)底層集成了公司的核心技術(shù)產(chǎn)iLocate TM 核心定位引擎。在無(wú)縫定位的實(shí)際應(yīng)用中，客戶可以很方便的部署iLocate TM系統(tǒng)，或者以iLocate TM系統(tǒng)作為基礎(chǔ)平臺(tái)，集成（升級(jí)）第三方軟硬件產(chǎn)品。 0Q^ -d+!  
    定位引擎iLocate TM的介紹 8zv=
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定位引擎iLocate TM是作為無(wú)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)而存在的，它為上層的應(yīng)用程序提供任意時(shí)刻移動(dòng)物體在全局坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置坐標(biāo)，物體的位置狀態(tài)可以以2D/3D的形式提供。該定位引擎主要是采用基于UWB的無(wú)線定位技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)物體的精確定位，同時(shí)輔以GPS定位信息。由于UWB在室外大范圍的情況下定位精度不是很高，而GPS在室外卻有很好的信號(hào)覆蓋，因此UWB與GPS定位信息進(jìn)行融合，來(lái)達(dá)到室內(nèi)室外無(wú)縫高精度定位。 Y0`@$d&n  
前期定位引擎主要考慮UWB與GPS這兩種定位技術(shù)以及他們之間的融合，在后期將通過(guò)擴(kuò)展接口提供WIFI、RFID等其他定位手段。此定位引擎還提供讓用戶自主的在定位信號(hào)（UWB,GPS,WIFI,RFID……）中選擇一種或多種信號(hào)作為定位數(shù)據(jù)的提供者。 g.![>?2$8  
    系統(tǒng)組成 d4OWnPHv&}  
iLocate TM分為兩個(gè)主要部分：定位引擎和應(yīng)用平臺(tái)。 =\;yxl
 
整個(gè)框架可以分為4個(gè)部分。應(yīng)用客戶端、應(yīng)用服務(wù)端、定位融合、底層硬件。其中應(yīng)用客戶端和應(yīng)用服務(wù)端組成上層平臺(tái)，即圖上半部分紅色框中表示；定位融合與底層硬件組成定位引擎，即圖下半部分灰色圓角框中內(nèi)容。 w E^6DNh  
1.    應(yīng)用客戶端 d1YE$  
應(yīng)用客戶端直接與應(yīng)用服務(wù)端聯(lián)系，應(yīng)用客戶端啟動(dòng)后主動(dòng)連接應(yīng)用服務(wù)端，登錄到服務(wù)端后，服務(wù)端根據(jù)具體的客戶端來(lái)將客戶感興趣的位置數(shù)據(jù)和控制返回等發(fā)送給客戶端。可以是B/S或者C/S模式，如果B/S模式客戶端就是瀏覽器；如果是C/S模式客戶端就是終端程序。 y{CyjYpz^  
2.    應(yīng)用服務(wù)端 R%)ZhG*  
服務(wù)端提供用戶的管理、場(chǎng)景管理、地圖和場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn)、數(shù)據(jù)管理、定制功能支持以及與定位引擎端的交互等。應(yīng)用服務(wù)端還提供了在定位引擎端與應(yīng)用客戶端之間的控制轉(zhuǎn)發(fā)功能。 *7.EL`8  
3.    定位融合 NjT#p8d X  
定位融合建立全局統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)，并具備設(shè)置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，融合底層硬件返回的位置數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一的坐標(biāo)系統(tǒng)。提供上層對(duì)象與底層硬件之間映射關(guān)系的接口，以及全局位置信息的發(fā)送功能。 ?;1^8 c0  
4.    底層硬件 o4I&?d7;"  
包括UWB、GPS、RFID等實(shí)現(xiàn)定位功能的硬件及其嵌入式軟件或其他基本軟件平臺(tái)。 z8W@N8IqC  
    系統(tǒng)功能 LgN\%5f-  
iLocate TM的主要功能就是提供一個(gè)基于位置的應(yīng)用平臺(tái)，提供場(chǎng)景、數(shù)據(jù)庫(kù)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、配置管理、位置優(yōu)化等基本功能，可以方便在其上二次開(kāi)發(fā)各種具體應(yīng)用。 P|mV((/m4  
1.     定位引擎的主要功能是為上層應(yīng)用提供統(tǒng)一的位置信息。該定位引擎主要是采用基于UWB的無(wú)線定位技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)物體的精確定位，同時(shí)輔以GPS定位信息。由于UWB在室外大范圍的情況下定位精度不是很高，而GPS在室外卻有很好的信號(hào)覆蓋，因此UWB與GPS定位信息進(jìn)行融合，來(lái)達(dá)到室內(nèi)室外無(wú)縫高精度定位。 m/W0vPM1  
上層平臺(tái)主要提供地圖場(chǎng)景、數(shù)據(jù)管理、系統(tǒng)設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等功能。提供2D/3D的形式的場(chǎng)景，所有的應(yīng)用功能都在這個(gè)場(chǎng)景上實(shí)現(xiàn)；同時(shí)提供數(shù)據(jù)庫(kù)的支持和管理（定位引擎只負(fù)責(zé)提供統(tǒng)一坐標(biāo)，不負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)管理和記錄）；還提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)功能，支持C/S或B/S的應(yīng)用模式。 Rv R,V  
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    硬件平臺(tái) 9Yih%d,  
唐恩科技iLocateTM UWB定位系統(tǒng)主要采用UBIsense公司的UWB定位硬件，主要分為兩個(gè)部分，一個(gè)是定位感應(yīng)器UBIsense Sensor，還有就是被監(jiān)測(cè)的定位標(biāo)簽UBIsense tag.這套硬件定位系統(tǒng)精度相當(dāng)高，通過(guò)唐恩科技開(kāi)發(fā)的應(yīng)用平臺(tái)精度可以達(dá)到15CM. ;4DqtR"7Y  
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Ubisense Sensor WR'm<u  
    Ubisense Sensor通過(guò)接收從Ubisense Tag發(fā)射出來(lái)的超寬帶（Ultrawide Band）脈沖，再根據(jù)脈沖到達(dá)的時(shí)間差分和脈沖到達(dá)的角度計(jì)算出脈沖發(fā)射點(diǎn)的精確位置。傳感器內(nèi)部有一個(gè)UWB接收器陣列，從而以很高的精度計(jì)算出角度。傳感器也支持雙向的標(biāo)準(zhǔn)射頻通訊，允許動(dòng)態(tài)改變Tag的更新率，使交互式應(yīng)用成為可能。 ]^9B%t s9  
特性： (x7AV$N  
    標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)纜線和通訊協(xié)議 ^zjQ(ca@"x  
    低直流電壓（每個(gè)傳感器的功耗小于10瓦） fJ"#c<n  
    重量：690克 QIl![%  
    可通過(guò)以太網(wǎng)纜線提供電力 @o&.]FZs  
    每個(gè)Ubisense Sensor有單獨(dú)的以太網(wǎng)纜線用于計(jì)時(shí)和同步 UO%VuC5B  
    大小：21厘米×13厘米×7厘米 xs