1 引言 4pF*"B  
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我公司引進(jìn)德國(guó)英格索爾刀具生產(chǎn)技術(shù)及關(guān)鍵設(shè)備生產(chǎn)的主導(dǎo)產(chǎn)品——可轉(zhuǎn)位銑刀在機(jī)械、汽車、鐵道等行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。為了提高刀具生產(chǎn)效率，必須縮短數(shù)控加工程序的編程周期，提高編程的準(zhǔn)確性和可靠性。 PC8Q"O  
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可轉(zhuǎn)位銑刀刀槽加工程序的編制一般可采用兩種方式：一種是在工作站利用CAD/CAM系統(tǒng)自動(dòng)編程；另一種是人工編程，即由編程人員分析圖紙、確定工藝路線、進(jìn)行數(shù)值計(jì)算、編制程序并將程序手工輸入機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)。人工編程雖然比較經(jīng)濟(jì)、方便，但存在以下缺點(diǎn)：①編程時(shí)間長(zhǎng)，每次編程均需重復(fù)上述步驟，需耗費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行繁瑣的數(shù)值計(jì)算；②準(zhǔn)確性和可靠性不高，編程人員必須進(jìn)行大量數(shù)值計(jì)算并手工輸入結(jié)果，很難避免計(jì)算或輸入錯(cuò)誤，另外程序需通過(guò)試切來(lái)驗(yàn)證其正確性，首件合格率低；③每加工一種產(chǎn)品均需編制相應(yīng)的刀槽程序，存放大量程序往往造成計(jì)算機(jī)內(nèi)存緊張，只能將程序保存在磁盤(pán)中，加工時(shí)再輸入機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，這樣既浪費(fèi)時(shí)間，也不便于程序的管理與查找。 cuITY^6  
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為克服人工編程的缺點(diǎn)，我們采用先進(jìn)的參數(shù)化編程方法實(shí)現(xiàn)了銑刀刀槽數(shù)控加工程序的準(zhǔn)確、快捷編制。 ZMlm)?m  
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2 刀槽加工程序的參數(shù)化編程方法 j,eo2HaL  
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2.1 分析刀槽加工程序特點(diǎn) ~<bZ1TD   
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通過(guò)對(duì)各種可轉(zhuǎn)位銑刀產(chǎn)品圖紙、加工程序以及實(shí)際加工方式進(jìn)行大量分析比較，我們發(fā)現(xiàn)雖然每種產(chǎn)品各有其特點(diǎn)，但其刀槽具有以下共性：①刀槽的形狀與尺寸是由刀片的形狀與尺寸決定的；②平行四邊形刀片(如矩形、菱形刀片)可由刀片長(zhǎng)度l、寬度b、厚度H、兩邊夾角q等參數(shù)確定(如圖1所示)；③通過(guò)確定四個(gè)點(diǎn)的位置可確定一個(gè)平行四邊形，即通過(guò)確定四個(gè)刀位點(diǎn)可確定一個(gè)刀槽輪廓；④刀具的切削角度由刀片在刀體上的安裝角度確定，即由刀槽與坐標(biāo)軸的夾角確定。 
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圖1 :5<UkN)R(  
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2.2 建立刀槽刀位點(diǎn)數(shù)學(xué)模型 kTgEd]^&D  
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根據(jù)刀槽的共性，可建立刀槽刀位點(diǎn)的數(shù)學(xué)模型，即利用已知的相關(guān)參數(shù)通過(guò)數(shù)學(xué)表達(dá)式表示出刀槽輪廓四個(gè)刀位點(diǎn)的坐標(biāo)值。只要將不同產(chǎn)品的相應(yīng)參數(shù)值輸入該模型，就能計(jì)算出不同刀槽四個(gè)刀位點(diǎn)的坐標(biāo)值。計(jì)算方法如下： 1Pu~X \sO  
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1) 建立如圖2所示坐標(biāo)系，確定四個(gè)刀位點(diǎn)。 24eLB?H  
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圖2 73;GW4,  
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2) 建立各刀位點(diǎn)(Oi)的坐標(biāo)值數(shù)學(xué)模型為 }Sv:`9=  
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O1點(diǎn)： { X1=(L+M+R-Rtana)cosa U
5de@Y  
Y1=(L+M+R-Rtana)sina+R/cosa WOap+  
O2點(diǎn)： { X2=R/sin(q/2)cos(q/2+a) /U9"wvg  
Y2=R/sin(q/2)sin(q/2+a) (\x]YMLH  
O3點(diǎn)： { X3=(B+N+Rtanb)sinb+R/cosb y<Ot)fa$  
Y3=(B+N+Rtanb)cos{b YS0<qSN
  
O4點(diǎn)： { X4=Lcosa+Bsinb sO@Tf\d  
Y4=Lsina+Bcosb n:!_  
"chDg(jMZ  
式中：L——刀片L邊長(zhǎng)度 (jE9XxQY  
M——刀具外徑至刀體安全距離(由操作者設(shè)定，防止進(jìn)刀時(shí)碰撞刀體) ?e 4/p  
R——刀具半徑與單邊余量之和(如使用φ8鍵槽刀，單邊留余量0.15mm，則R=8/2+0.15=4.15mm) ?UoBV$  
a——圖紙給定刀片軸向前角 b\2 ds,  
b--刀片軸向后角 .Q2V}D85  
q——圖紙給定刀片兩邊夾角 'H;*W