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    [其它]觸覺機(jī)器人能“感受”材料柔軟度 [復(fù)制鏈接]

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    只看樓主 倒序閱讀 樓主  發(fā)表于: 2024-03-19
    關(guān)鍵詞: 觸覺機(jī)器人
    如果用指尖按一顆棉花糖,很容易感覺出它是軟的。如果把一塊硬餅干放在棉花糖上面,用指尖去壓硬餅干,人類仍能分辨出下面的棉花糖是軟的。研究人員希望創(chuàng)造出一種具備同樣能力的機(jī)器人平臺(tái)。據(jù)最新一期《美國國家科學(xué)院院刊》報(bào)道,瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院研究人員開發(fā)出一種柔軟度表達(dá)接口(SORI),實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)。 !(_xu{(DL  
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    對(duì)柔軟物體的觸覺在許多行動(dòng)和互動(dòng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,如判斷鱷梨的成熟度,或是牽著愛人的手。但理解和再現(xiàn)這種感覺極具挑戰(zhàn)性,因?yàn)檫@涉及復(fù)雜的感覺和認(rèn)知過程。柔軟度感知的兩個(gè)主要元素是皮膚提示(來自指尖皮膚的感覺反饋)和動(dòng)覺提示(關(guān)于手指關(guān)節(jié)作用力的反饋)。通過分離皮膚和動(dòng)覺線索,SORI再現(xiàn)了一系列真實(shí)材料的柔軟性,填補(bǔ)了機(jī)器人領(lǐng)域的空白,使許多需要感知柔軟度的應(yīng)用成為可能。 K^vp(2  
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