加州伯克利的研究人員演示了可折疊無人機的新設(shè)計：螺旋槳動力控制的彈簧加壓旋臂能在不到半秒時間內(nèi)使其大小縮小一半。四旋翼無人機鉸鏈臂上的彈簧施加了恒定的張力，當(dāng)馬達(dá)關(guān)閉，足夠的張力會讓旋臂向內(nèi)移動；馬達(dá)啟動后它施加的力大于彈簧張力，旋臂恢復(fù)了原樣。 }dEf |6_  
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經(jīng)過仔細(xì)校準(zhǔn)，四旋翼無人機大多數(shù)時間保持四旋翼狀態(tài)，只在需要時折疊起來。上圖顯示的就是無人機動態(tài)折疊然后張開穿過狹窄的空隙。 B^j(Fq  
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研究人員針對空隙進行了調(diào)整，確保折疊后的無人機能穿過，這里的無人機并不具有自主性。   i>=y3x"  
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