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    [其它]麻省理工用激光雷達導(dǎo)航無人機 在密林中搜尋失蹤遠足者 [復(fù)制鏈接]

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    只看樓主 倒序閱讀 樓主  發(fā)表于: 2018-11-05
    關(guān)鍵詞: 激光雷達無人機
    據(jù)外媒報道,無人機可能是有效的搜救工具,但是在可能阻擋GPS信號的茂密森林中,無人機可能就無法有效作業(yè)了。麻省理工學(xué)院(MIT)提出了一個新的解決方案:利用導(dǎo)引無人駕駛汽車的LIDAR激光雷達技術(shù)來導(dǎo)航無人機。 >.C$2bW<L  
    TQ/#  
    #\Q)7pgi.  
    研究人員讓無人機使用LIDAR激光雷達來測繪森林地圖,而不再使用GPS。每架無人機都可以繪制一個2D地圖,包括森林的方位,從而讓人們更容易判斷無人機在特定搜救地區(qū)所處的位置。而且,整個無人機編隊分工協(xié)作可以以最小的努力搜尋大片森林。 p>pAU$k{O  
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    而且,無人機的搜尋方式也會變得更有效。麻省理工學(xué)院的方法就是盡可能保持無人機的飛行勢頭,以螺旋形狀和更快的速度來搜尋某個區(qū)域。在每分每秒都很關(guān)鍵的搜救行動中,這一點至關(guān)重要。 uF|[MWcy0#  
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    當(dāng)然,這樣做也有局限性。當(dāng)前的系統(tǒng)仍然需要地面站來合并地圖,而且它還需要物體識別系統(tǒng)來識別人。 c(?O