當(dāng)反射器離開(kāi)基準(zhǔn)位置（基準(zhǔn)位置距儀器中心的距離已知），并在空間移動(dòng)時(shí)，激光跟蹤儀會(huì)自動(dòng)跟蹤反射器，同時(shí)記錄干涉測(cè)距值D 及垂直度盤和水平度盤上的角度值α、β ，用這3個(gè)觀測(cè)值，依據(jù)公式（1）

就可得到點(diǎn)的空間三維直角坐標(biāo)（x、y、z ）[2-3]。 

復(fù)合材料零件的檢測(cè) 

某型號(hào)飛機(jī)復(fù)合材料加強(qiáng)肋，使用傳統(tǒng)模擬量技術(shù)制造�，F(xiàn)在隨著數(shù)字化制造的需求，需要使用激光跟蹤儀檢測(cè)此零件與理論位置的偏差。 

本文采用的激光跟蹤儀測(cè)量系統(tǒng)是Leica AT901-LR，測(cè)量半徑80m，空間長(zhǎng)度測(cè)量不確定度15μm+6μm/m；T-probe測(cè)量半徑15m，空間長(zhǎng)度測(cè)量不確定度7μm/m。 

復(fù)合材料零件的測(cè)量過(guò)程包括：測(cè)量數(shù)模的建立、測(cè)量坐標(biāo)系的建立、測(cè)量和結(jié)果分析3個(gè)步驟。 

1.測(cè)量數(shù)模的建立 

由于此復(fù)合材料零件使用傳統(tǒng)模擬量技術(shù)制造，沒(méi)有零件的數(shù)模，所以第一步必須建立零件的測(cè)量數(shù)模才能進(jìn)行數(shù)字化測(cè)量。 

大型復(fù)合材料零件的制造過(guò)程，不同于傳統(tǒng)的金屬材料零件制造過(guò)程。由于復(fù)合材料自身的特點(diǎn)，在后期無(wú)法進(jìn)行大量的高精度的加工。所以復(fù)合材料零件成型特點(diǎn)是一體化成型，后期精密加工量較少，其精度基本上完全要依靠成型模具的精度來(lái)保證。而本文中的復(fù)合材料零件的成型模具的精度已經(jīng)通過(guò)檢驗(yàn)樣板的檢驗(yàn)，因此可以把成型模具作為復(fù)材零件的檢測(cè)依據(jù)。利用激光跟蹤儀測(cè)量復(fù)合材料成型模具，使用測(cè)量結(jié)果建立測(cè)量數(shù)模。 

測(cè)量數(shù)模建立的過(guò)程為：首先使用激光跟蹤儀在模具上測(cè)量點(diǎn)；然后通過(guò)大量的測(cè)量點(diǎn)形成測(cè)量點(diǎn)云；最后由大量的測(cè)量點(diǎn)云通過(guò)擬合計(jì)算生成型面。此型面由于與零件外形型面相貼合，所以可以作為零件的測(cè)量數(shù)模。 

2.測(cè)量坐標(biāo)系的建立 

測(cè)量數(shù)模必需與測(cè)量的復(fù)合材料零件處在同一個(gè)坐標(biāo)系內(nèi)才可以進(jìn)行測(cè)量，所以必須建立測(cè)量坐標(biāo)系。建立的方法是在建立測(cè)量數(shù)模時(shí)，在成型模具周邊設(shè)立固定的測(cè)量點(diǎn)，使用激光跟蹤儀對(duì)這些測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，并記錄空間坐標(biāo)測(cè)量值。此測(cè)量點(diǎn)就可以作為測(cè)量坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn)，任何對(duì)零件的測(cè)量都以這些測(cè)量點(diǎn)為原始基準(zhǔn)。 

3.零件的測(cè)量 

將復(fù)合材料零件在模具上固定好位置后，拆除模具。然后使用激光跟蹤儀測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)，通過(guò)測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)將零件與測(cè)量數(shù)模處于同一個(gè)坐標(biāo)系內(nèi)。坐標(biāo)系統(tǒng)一后，開(kāi)始對(duì)零件進(jìn)行檢測(cè)。使用反射器直接測(cè)量零件型面，測(cè)量軟件自動(dòng)將實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與測(cè)量數(shù)模理論數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，既可以測(cè)量出零件的幾何位置，還可以綜合評(píng)價(jià)整體位置在當(dāng)前坐標(biāo)系的狀態(tài)。