斯坦福大學(xué)研發(fā)可自我生長的柔性機(jī)器人
斯坦福大學(xué)機(jī)械工程師研發(fā)了可自我生長的柔性機(jī)器人，這種藤狀機(jī)器人可以長距離生長，而不會(huì)移動(dòng)其全身，它可以用在搜索，救援行動(dòng)和醫(yī)療應(yīng)用中。其中設(shè)計(jì)靈感來自于通過生長而覆蓋距離的天然生物，如葡萄藤，真菌和神經(jīng)細(xì)胞。 3L>d!qD
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研究人員已經(jīng)證明了柔軟可自我成長的機(jī)器人的概念，并通過一些具有挑戰(zhàn)性的測試。該小組創(chuàng)造了原型，通過各種障礙，走向指定的目標(biāo)，并成長為一個(gè)獨(dú)立的結(jié)構(gòu)。研究人員說，這種機(jī)器人可以用于廣泛的目的，特別是在搜索和救援領(lǐng)域以及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域。 u, eZ6
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這個(gè)機(jī)器人背后的基本思想很簡單。它是一個(gè)柔軟的材料管，折疊在一起，就像由內(nèi)向外的襪子一樣，在原型中，當(dāng)科學(xué)家將壓縮空氣泵入固定端時(shí)，當(dāng)管子前面的材料外翻時(shí)，它可以在一個(gè)方向上生長。該材料是一種薄而便宜的塑料，在其他版本中，流體可以替代壓縮空氣。 SG:bM7*1'
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研發(fā)人員表示，這種機(jī)器人身體可能會(huì)卡在環(huán)境中或被卡在巖石之間，但這不會(huì)阻止機(jī)器人前進(jìn)，因?yàn)榧舛丝梢岳^續(xù)自我生長。 7:TO\0]2n
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