| cyqdesign |
2017-09-13 17:51 |
歐洲科學(xué)家展示自行重配的模塊化機器人
英國《自然·通訊》雜志12日發(fā)表了一項工程學(xué)最新突破：歐洲科學(xué)家展示了一種可以自行重配的模塊化機器人，它們能夠合并、拆分，甚至自我修復(fù)，同時保持完整的感覺運動控制力。該研究將使人類向制造可以自主更改大小、形狀和功能的機器人又邁進一步。 6CNS%\A
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目前，許多機器人都是由機器神經(jīng)系統(tǒng)控制的，系統(tǒng)內(nèi)的傳感器和制動器與中央處理單元相連。但是在大部分情況下，這些系統(tǒng)都是直接與機器人的形狀相對應(yīng)的，這在一定程度上限制了它們的功能靈活性。另一方面，模塊化機器人——利用多個單元組成一個整體的設(shè)計，可以顯著提高機器人的適應(yīng)性，但是它們的協(xié)調(diào)和控制力，卻一直受到有限的預(yù)制形狀限制。 yBz >0I3
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鑒于此，比利時布魯塞爾自由大學(xué)研究人員馬科·德里格及同事，設(shè)計了能夠調(diào)整自身形態(tài)的模塊化機器人：其通過拆分與合并，能形成全新的獨立機器人實體，并根據(jù)任務(wù)或環(huán)境自主選擇適當(dāng)?shù)男螤詈痛笮 Ｋ鼈兊臋C器神經(jīng)系統(tǒng)還可以在拆分、合并的同時，保持感覺運動控制力。 Jm![W8L
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