新型無人機(jī)視覺感知技術(shù)讓導(dǎo)航更快更簡單
隨著傳感器技術(shù)的進(jìn)化，傳統(tǒng)基于攝像頭的無人機(jī)視覺系統(tǒng)，有望被進(jìn)一步簡化和增強(qiáng) —— 比如可以在黑暗中探悉周邊環(huán)境狀況的激光雷達(dá)（LIDAR）、以及執(zhí)法機(jī)構(gòu)和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域使用的熱成像技術(shù)。最近，斯坦福和加州大學(xué)圣迭戈分校的工程師們，開發(fā)出了一套基于單鏡頭光場相機(jī)的新系統(tǒng)。它可以提供類似于“四維空間”的廣闊視野，捕捉的圖像中還包括了額外的信息層。 u<6<iD3 y
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左圖，攝像頭視角。右圖，激光雷達(dá)視角。 @fZ, .2ar
這項(xiàng)與真實(shí)環(huán)境進(jìn)行交互的新穎技術(shù)，非常適合于無人機(jī)的導(dǎo)航。它并非簡單地讓光線通過傳感器的小孔，因?yàn)樵诠鈭鱿鄼C(jī)看來，它就像是從一扇窗戶透過來的一樣。 (cAIvgI
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