| cyqdesign |
2017-08-15 13:17 |
長春光機(jī)所永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動抑制方法研究獲進(jìn)展
隨著大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡口徑的增加，其探測能力和成像分辨力的不斷提升對望遠(yuǎn)鏡跟蹤精度要求也越來越高。 xyaU! E*
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為了滿足大口徑望遠(yuǎn)鏡低速、平穩(wěn)跟蹤的需要，伺服控制系統(tǒng)的驅(qū)動單元通常采用具有轉(zhuǎn)動慣量比高、功率密度高、可靠性高、調(diào)速范圍寬的永磁同步電機(jī)直接驅(qū)動。然而，由于齒槽轉(zhuǎn)矩、磁通諧波以及電流檢測誤差等因素引起的轉(zhuǎn)矩脈動會引起電機(jī)轉(zhuǎn)速的波動，導(dǎo)致伺服控制系統(tǒng)跟蹤性能的下降。因此，研究永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動的檢測與抑制方法對提高大口徑望遠(yuǎn)鏡伺服控制系統(tǒng)的跟蹤精度具有重要的意義。 ]qNPOnlp
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