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cyqdesign 2017-08-01 11:38

中國(guó)科大自主研發(fā)的機(jī)器人柔性手爪獲RoboCup“最佳操作獎(jiǎng)”

隨著全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)入高潮，需求驅(qū)動(dòng)的源頭技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)日趨白熱化。中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授陳小平帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的一款機(jī)器人柔性手爪，可抓握多種形狀、尺寸和材質(zhì)的物體，日前獲得第21屆RoboCup機(jī)器人世界杯及學(xué)術(shù)大會(huì)“最佳操作獎(jiǎng)”。 5iZx -M  
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　　傳統(tǒng)機(jī)器人是剛性機(jī)器人，基于關(guān)節(jié)-連桿結(jié)構(gòu)，自上世紀(jì)60年代起在傳統(tǒng)制造業(yè)中實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。然而，剛性手爪存在原理性局限，只能操作少數(shù)剛性規(guī)則形狀物體，而且成本高、控制難度大、環(huán)境要求苛刻，遠(yuǎn)不能滿足智能制造、物流、家政服務(wù)、農(nóng)業(yè)作業(yè)、救援、安防和國(guó)防等市場(chǎng)空間巨大的新產(chǎn)業(yè)需求，已成為當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵性瓶頸。 2e^6Od!Y?  
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　　中國(guó)科大自主研發(fā)的柔性手爪采用剛-柔合一、電-氣互補(bǔ)的設(shè)計(jì)原理，突破了剛性手爪的局限性，顯著提高了手爪與被操作物體表面之間的貼合度，有效降低了物體形狀分析的精度要求，極大改善了手爪與操作環(huán)境之間的可接觸性。與現(xiàn)有各種剛性、柔性、軟體手爪相比，具有更強(qiáng)的適應(yīng)性，可操作更多具有不同形狀、大小和表面特性的物體，具有極其廣闊的應(yīng)用前景。 |*> s%nF|  
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　　在7月24日至31日在日本名古屋舉行的第21屆RoboCup機(jī)器人世界杯及學(xué)術(shù)大會(huì)上，中國(guó)科大柔性手爪在服務(wù)機(jī)器人比賽創(chuàng)新性最強(qiáng)的“開放挑戰(zhàn)”測(cè)試中，獲得了唯一的“最佳操作獎(jiǎng)”。期間，國(guó)際人工智能學(xué)會(huì)前主席、IEEE/AAAI/AAAS Fellow、美國(guó)卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)機(jī)器學(xué)習(xí)系主任Manuela Veloso，世界人工智能青年科學(xué)家最高獎(jiǎng)獲得者、AAAI Fellow、美國(guó)德州大學(xué)教授Peter Stone，RoboCup家庭機(jī)器人主席、意大利羅馬大學(xué)教授Luca Iocchi，以及日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省機(jī)器人辦公室相關(guān)政府官員和行業(yè)專家現(xiàn)場(chǎng)觀看了中國(guó)科大柔性手爪的演示，并給予高度評(píng)價(jià)。Peter Stone當(dāng)場(chǎng)表示，希望美國(guó)德州大學(xué)的機(jī)器人能盡快用上中國(guó)科大柔性手爪。 .Ge`)_e  
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　　中國(guó)科大陳小平團(tuán)隊(duì)自2011年起開始軟體機(jī)器人研究，自主研發(fā)的氣動(dòng)蜂巢網(wǎng)柔性手臂曾在“第13屆國(guó)際機(jī)器人與仿生學(xué)大會(huì)”上獲得最高獎(jiǎng)。本次發(fā)布的柔性手爪進(jìn)一步拓展了該方向的研發(fā)路徑，極大增強(qiáng)了成果的實(shí)用性潛力，并初步形成了柔性執(zhí)行器的一套較為完整的自主研發(fā)體系，為后續(xù)科研和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。 DDBf89$\  
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　　以美國(guó)哈佛大學(xué)等世界一流實(shí)驗(yàn)室為先行者，軟體機(jī)器人研究在短短幾年內(nèi)成為機(jī)器人源頭技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的一個(gè)戰(zhàn)略制高點(diǎn)。我國(guó)除中國(guó)科大外，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、北京化工大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)等高校均開展了科研攻關(guān)并取得重要進(jìn)展，國(guó)家自然科學(xué)基金委也已快速啟動(dòng)了相關(guān)項(xiàng)目。
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