杜克大學(xué)：機(jī)器人將真正擁有3D視覺
為了讓機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要能更多地感知環(huán)境的變化。如今的機(jī)器人可以深入核電站進(jìn)行調(diào)查、清理海洋石油泄漏、組建無人軍隊、探索火星表面……但神通廣大的它們甚至無法像人類一樣簡單地喝一口茶。 z;GR(;w/
j_\ns M7
[attachment=78279] :uE:mY%R
左側(cè)為提供的3D模型，右側(cè)為實際3D模型，中間為機(jī)器人預(yù)測模型 &L[7jA'[J
今年5月，AlphaGo與柯潔對弈時曾在己方一側(cè)起手落子，這違反了對弈的禮儀，引發(fā)了激烈爭論。事后據(jù)DeepMind工作人員解釋，計算機(jī)無法分清上下左右，那只是無心之失。即使聰明如AlphaGo，它也分不清2D圖像的方位，對于其他機(jī)器人來說，擁有能感知到水壺、方糖、牛奶的能力，更是遙不可及。 4vi
|