| cyqdesign |
2017-07-11 12:50 |
視覺算法讓無人機識別3D環(huán)境并自主飛行
蘇黎世聯(lián)邦理工學院的科學家們，已經(jīng)摘掉了無人機的“眼罩”，讓它們可以根據(jù)視覺算法來自主飛行。該算法采用了“致密表面重建”數(shù)據(jù)集，旨在教會無人機理解周邊環(huán)境。系統(tǒng)由單顆攝像頭和慣性傳感器組成，該無人機能夠起飛、導航、以及創(chuàng)建精確的 3D 圖像。在該校視覺機器人實驗室工作的 Margarita Chli 教授表示：“我們是從零開始構(gòu)建的，按下了起飛按鈕之后，無人機可以很快轉(zhuǎn)入自主飛行模式，并感知周圍環(huán)境”。 Y.m1d
| |