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2017-07-03 17:17 |
基于光敏細(xì)菌蛋白質(zhì)的機(jī)器人視覺傳感器
高性能的運(yùn)動檢測技術(shù)作為先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)的“眼睛”，對于一些應(yīng)用場景包括工廠管理和家庭環(huán)境中的自主機(jī)器人等起著至關(guān)重要的作用。傳統(tǒng)的機(jī)器視覺設(shè)備，如集成了微電子電路的CCD攝像機(jī)，依靠復(fù)雜的高速成像和處理算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航。然而，這些系統(tǒng)的造價昂貴，而在設(shè)備發(fā)生故障時，需要專家維修時。 U iH7
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為了生產(chǎn)低成本更簡便的系統(tǒng)，科學(xué)家們正在考慮利用與生物學(xué)相結(jié)合的光敏感細(xì)菌實(shí)現(xiàn)的方法。特別是，細(xì)菌視紫紅質(zhì)（bR），一種在嗜鹽菌中發(fā)現(xiàn)的色素顏料，這種物質(zhì)在暴露于光線下時會釋放質(zhì)子，從而產(chǎn)生瞬態(tài)電流。 ;j1E
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