| cyqdesign |
2017-05-26 23:38 |
加州伯克利研發(fā)出史上最靈活的機(jī)器人手
一個(gè)多手指機(jī)器人在模擬環(huán)境中通過(guò)操控虛擬對(duì)象實(shí)現(xiàn)抓握，機(jī)器學(xué)習(xí)、云服務(wù)徹底改變傳統(tǒng)手工勞動(dòng)的時(shí)代距離我們不遠(yuǎn)了。在美國(guó)加利福尼亞大學(xué)伯克利分校的一個(gè)實(shí)驗(yàn)室里，一個(gè)普通的機(jī)器人正在挑選一些形狀怪異的物體。令人驚嘆的是，機(jī)器人是通過(guò)虛擬對(duì)象來(lái)實(shí)現(xiàn)操作的。 .;Z.F7{q
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該機(jī)器人掌握了大量有關(guān)三維圖形及其抓握技巧的數(shù)據(jù)，能判斷如何使用不同的抓握力度抓起不同的物品。伯克利的研究人員把圖片傳送到機(jī)器人的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)，它連接著機(jī)器人的手臂和3D傳感器。當(dāng)一個(gè)新物體被放在機(jī)器人面前時(shí)，它的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)能快速幫它匹配得到適合的圖形和抓握技巧，并指揮手臂該如何操作。 pX]21&F
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據(jù)悉，這款機(jī)器人的抓握性能堪稱(chēng)史上最佳。在測(cè)試中，當(dāng)機(jī)器人判斷物體的抓握成功率高于50%時(shí)，它總能成功提起物體，雖然會(huì)有一些搖晃，但物體掉落的概率只有2%。如果機(jī)器人判斷該物體難以抓握，它會(huì)撥動(dòng)使之適合抓取，調(diào)整角度后的抓握成功率高達(dá)99%。 <,-,?
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當(dāng)前的機(jī)器人手臂大多只能抓取“熟悉”的物體，且研究人員往往需要為它提供大量練習(xí)，這個(gè)過(guò)程是非常耗時(shí)的。伯克利的新發(fā)明展示了一種新方法：把深度學(xué)習(xí)和云服務(wù)用于機(jī)器人抓握。這個(gè)創(chuàng)新避免了大量訓(xùn)練，同時(shí)提高了機(jī)器人在工廠和倉(cāng)庫(kù)中的適用性。通過(guò)深度學(xué)習(xí)，機(jī)器人甚至能在一些新的應(yīng)用領(lǐng)域工作，如醫(yī)院、家庭。 vTcZ8|3
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