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2017-02-28 10:55 |
神奇的激光雷達(dá)厲害在哪兒？
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作為自動駕駛汽車最重要的傳感器之一，車載激光雷達(dá)在自動駕駛“造車”大潮中扮演的角色正越來越重要，諸如谷歌、百度、寶馬、博世、德爾福等企業(yè)，都在其自動駕駛系統(tǒng)中使用了激光雷達(dá)，帶動車載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)迅速擴(kuò)大。 c6IF t4)g
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而對于我們普通消費(fèi)者來說，激光雷達(dá)就沒那么親民了，我們其中很多人都還沒有聽說過這玩意兒，更別說在車輛上的實(shí)際使用體驗(yàn)了~那么它究竟有什么厲害的地方？其工作原理又是怎么樣的？且看下文。 9}~WwmC|x
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車載激光雷達(dá)的工作原理 u "rK5'
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車載激光雷達(dá)又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統(tǒng)，可以通過發(fā)射和接受激光束，分析激光遇到目標(biāo)對象后的折返時間，計(jì)算出目標(biāo)對象與車的相對距離，并利用收集的目標(biāo)對象表面大量的密集點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率等信息，快速復(fù)建出目標(biāo)的三維模型及各種圖件數(shù)據(jù)，建立三維點(diǎn)云圖，繪制出環(huán)境地圖，以達(dá)到環(huán)境感知的目的。 YeN /J.R
目前市場上比較常見的有8線、16線和32線激光雷達(dá)，64線產(chǎn)品也有，不過相對較少。從效果上來講，激光雷達(dá)線束越多，測量精度越高，安全性也越高。 JfJU OaL
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激光雷達(dá)的優(yōu)勢 2h<{~;
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與其他汽車感應(yīng)識別技術(shù)（標(biāo)準(zhǔn)車載雷達(dá)及毫米波雷達(dá)等）相比，激光雷達(dá)具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率，且探測精度高、探測范圍廣；抗干擾能力強(qiáng)；能實(shí)時獲取的信息量比較豐富，可直接獲取目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息，生成目標(biāo)多維度圖像。 1J}i :i&
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