西門子推出能3D打印的"蜘蛛"機器人原型
近日新澤西州普林斯頓西門子機器人實驗室的研究人員制造出外形像蜘蛛的機器人原型 ——西門子機器人SiSpis。這種機器人具有3D打印功能，可以互相攜手合作，共同構(gòu)建輪船或飛機等復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和表面。西門子產(chǎn)品設(shè)計、建模及仿真研究小組負責人Livio Dalloro表示：“我們正在考慮通過使用多個自主機器人協(xié)同增材制造一些大型結(jié)構(gòu)，比如車身、船體和飛機機身等�！� g! |kp?
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盡管研究團隊采用了制造自動化生產(chǎn)機器人使用的現(xiàn)成電機和電纜，但其他的設(shè)計幾乎由西門子自己完成，包括3D印刷組件等。 $U WZD D
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SiSpis機器人裝有內(nèi)置相機和激光掃描儀，幫助它們解讀周圍的環(huán)境，并自主劃定自己當前的工作區(qū)域。 同時該研究團隊研發(fā)的算法能幫助兩個或多個蜘蛛機器人對同一對象或者區(qū)域進行協(xié)同3D打印或者表面處理。整個工作局域會被劃分成眾多盒子，機器人能夠協(xié)同工作共同完成所有任務(wù)。 P=
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每個蜘蛛機器人在其電池充滿電后能大約工作2小時。當電池電量降到警戒線時，它們能夠自主地回到充電站進行充電。同時機器人也會首先將最后一個活動地點發(fā)送給另外一個完成充電的機器人，確保工作不會中斷。
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