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2016-03-09 16:09 |
多旋翼無人機標準化機體設計方法研究
多旋翼無人機標準化機體設計方法研究 _nh[(F<hz
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摘要：多旋翼無人機具有結(jié)構(gòu)簡單、可維護性強、無人員傷亡的優(yōu)點，可廣泛應用于航拍攝影、環(huán)境檢測等領域，具有巨大的產(chǎn)業(yè)化前景。但多數(shù)科研機構(gòu)大都注重飛行控制理論方面的研究，缺乏對機體設計的探討，而這正是實現(xiàn)多旋翼無人機產(chǎn)業(yè)化的基礎。從一個具體的設計實例出發(fā)，提出小型多旋翼無人機的標準化機體設計方法。然后通過對飛行控制 Kf tgOG
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系統(tǒng)的設計，實現(xiàn)多旋翼無人機的穩(wěn)定飛行。飛行實驗結(jié)果表明，設計的多旋翼無人機具有良好的穩(wěn)定性能，從而驗證機體設計和飛行控制方法的可行性。
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