| 200833 |
2014-01-15 17:32 |
機(jī)器人視覺傳感技術(shù)及應(yīng)用
機(jī)器人視覺技術(shù)是指機(jī)器人工作時通過視覺傳感器對環(huán)境物體獲取視覺信息，讓機(jī)器人識別物體來進(jìn)行各種工作。本文介紹了機(jī)器人技術(shù)中所常用的視覺傳感器的種類、結(jié)構(gòu)。原理和功能。介紹了弧焊機(jī)器人視覺傳感技術(shù)較為前沿的一些應(yīng)用和研究，包括焊縫跟蹤和獲取熔池信息。簡要說明了視覺技術(shù)在農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人方面的應(yīng)用。
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