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2012-07-08 10:19 |
科學(xué)家研制出首款雙腿精確行走機(jī)器人
來(lái)自美國(guó)亞歷桑那州大學(xué)的研究人員現(xiàn)已研制出類似于動(dòng)畫片《超級(jí)無(wú)敵掌門狗》中的“機(jī)械褲”，這實(shí)際上是一種非常類似人類步調(diào)的行走機(jī)器人，目前能夠在走廊中散步行走。 Lq-33#n/
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非常接近于人類步伐：美國(guó)亞歷桑那州大學(xué)研究小組最新研制了一款雙腿行走機(jī)器人，它的平衡性非常好，行走時(shí)無(wú)需輔助。 ~pevU`}Uqc
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研究小組稱，他們現(xiàn)已簡(jiǎn)化人類行走技能至“肌骨骼結(jié)構(gòu)”，使用感官反饋與腿部保持穩(wěn)定、平衡地行走。這款機(jī)器人具有完美的生物精確性，這項(xiàng)研究報(bào)告現(xiàn)已發(fā)表在7月7日出版的《神經(jīng)工程學(xué)物理學(xué)會(huì)雜志》上，使研究人員能夠更好地調(diào)查分析人類的行走特征。 &|N%#pYS
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這種機(jī)器人有助于理解嬰兒如何學(xué)會(huì)走路，以及幫助脊椎損傷患者如何恢復(fù)行走能力。掌管人類行走系統(tǒng)的關(guān)鍵性組成部分是中樞模式發(fā)生器(CPG)，它是脊椎腰部區(qū)域的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可產(chǎn)生間歇性肌肉信號(hào)。 JA)o@[l F
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中樞模式發(fā)生器的產(chǎn)生及之后的控制，這些信號(hào)通過收集身體不同部位的信息，可對(duì)環(huán)境做出響應(yīng)動(dòng)作。從而使人們不需要思考便能做出行走動(dòng)作。 5r4gmy>
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最簡(jiǎn)單的中樞模式發(fā)生器是一個(gè)半缺結(jié)構(gòu)，它僅包含著兩個(gè)神經(jīng)細(xì)胞，分別釋放信號(hào)，產(chǎn)生一定的節(jié)奏。 A )Q h
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