| yeer |
2010-06-03 11:37 |
光電滑移傳感器的工作原理
光電滑移傳感器的工作原理類似光電鼠標。與機器人手指接觸的物體表面被發(fā)光二極管或激光二極管發(fā)出的光線照射著，由被照射物體表面反射回來的光線經透鏡折射后進入傳感器芯片中的微型攝像機中（圖1）。攝取的圖像作為灰度等級圖片進入傳感器芯片中的DSP數(shù)字信號處理器，并在這個微處理器中首次被轉換成速度信號。最后，再根據這些速度信號計算出滑移數(shù)據（△x和△y值）。 0( //D;j
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速度計算過程中使用的計算語言是光流語言，計算量較小。作為光流（Optical Flow）實際上是一個矢量場，它能夠表示每一個圖片、像素，圖像順2D運動方向和速度的矢量場。 %5Rq1
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