| cyqdesign |
2010-05-05 17:30 |
美國維吉尼亞理工大學(xué)設(shè)計出仿全比例人體仿真機器人
日前，美國維吉尼亞理工大學(xué)的學(xué)生們最新設(shè)計了一款機器人——“查利(CHARLI)”，這 是一款模仿全比例人體的仿真機器人。這款1.7米高的仿真機器人是由維吉尼亞理工大學(xué)工程機器 人和機械實驗室的博士生和本科生共同設(shè)計制造，在該大學(xué)的倫道夫展廳中，查利機器人進行了現(xiàn)場演示，盡管它邁出的步伐較小，但卻是直立行走，主設(shè)計者是博 士生丹尼斯-紅(Dennis Hong)，他說：“盡管這是機器人所邁出的一小步，卻是我們機器人研究所邁出的一大步！” -mlBr63Bj
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美國大學(xué)生研制出全人體比例 仿真機器人 W7QcDR y6
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查利機器人是一款具有智能學(xué)習(xí)能力的高級認(rèn)知仿真自治機器人，它的研制是一項重大技術(shù)突破。同時， 它也是第一款無線化、自治、全人體比例、可行走的仿真機器人，它具有可移動的四肢和頭部。在滑輪組、彈簧、碳纖維炭棒和致動器的作用下可使其較長的手臂和 腿部移動，不久這款機器人還將能夠?qū)崿F(xiàn)語言功能。 tz&oe
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丹尼斯說：“我們的生活環(huán)境都是為 人類而設(shè)計的，樓梯的長度、門把手高度等，因此對于我們生活環(huán)境周圍的機器人需要適應(yīng)為人類服務(wù)，它們應(yīng)當(dāng)具備人類體形大小�！蹦壳�，這項研究仍在進行之 中，據(jù)悉，他們現(xiàn)設(shè)計了兩款查利機器人。一款是查利H機器人，負(fù)責(zé)設(shè)計人博士生查爾斯頓.S.C(Charleston, S.C)稱，它將一款完全功能的機器人，盡管目前的設(shè)計僅有一條腿，但我們相信未來它能夠在斜坡上行走，它還可以奔跑、跳躍、打開門、撿起物體，做像一個 真實人類的任何事情；另一款是查利L機器人，該款機器人的設(shè)計始于2008年，當(dāng)時13位研究生從事這項研究，他們的靈感來自科幻電影，丹尼斯說：“我希 望查利L機器人能夠像2004年科幻電影《我是機器人》中的NS-5機器人，它能夠烹飪、清潔室內(nèi)和搬運物體�！蓖瑫r，這款機器人的設(shè)計還獲得了丹尼斯妻 子的幫助，他的妻子是一位藝術(shù)家。
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