| lilic |
2009-02-19 10:50 |
直角坐標(biāo)機(jī)器人介紹
工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。關(guān)于機(jī)器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標(biāo)機(jī)器人作為機(jī)器人的一種，其含義也在不斷的完善中。 n? A;'\cK
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根據(jù)對于這一概念的分析，我們作如下闡述： u8@>ThPD
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一、直角坐標(biāo)機(jī)器人的特點(diǎn)： b; 4;WtBO
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1.多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。 S b3@7^
2.自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。 c}FZb$q#
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。 *,DBRJ_*7
4.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 J&6]3x
5.高可靠性、高速度、高精度。 sWn U*Q
6.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。 b}r3x&)
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二、直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用： %G
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