zhang8210 |
2009-01-14 23:23 |
利用ADAMS進(jìn)行二級直齒齒輪減速器運(yùn)動仿真
在當(dāng)今制造業(yè)中,傳統(tǒng)的經(jīng)驗設(shè)計、類比設(shè)計和靜態(tài)設(shè)計因為開發(fā)周期長、質(zhì)量差、產(chǎn)品成本高等缺點(diǎn)越來越不適應(yīng)日益加劇的市場競爭,企業(yè)能否對市場做出迅速的響應(yīng),生產(chǎn)出最大程度滿足顧客要求的高質(zhì)量低成本產(chǎn)品已成為競爭的焦點(diǎn)。本文簡要介紹了虛擬樣機(jī)的含義,并就二級直齒齒輪減速器,利用ADAMS軟件進(jìn)行簡單的運(yùn)動仿真,直觀再現(xiàn)傳動過程,通過理論計算驗證模型的正確與否。 h4hp5M F|.tn`j]U 虛擬樣機(jī)技術(shù)( Virtual Prototyping Technology)的出現(xiàn)為企業(yè)提供了行之有效的方法。虛擬樣機(jī)技術(shù)是指在產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)過程中,將分散的零部件設(shè)計和分析技術(shù)(指在某單一系統(tǒng)中零部件的CAD和FEA技術(shù))揉合在一起,在計算機(jī)上建造出產(chǎn)品的整體模型,并針對該產(chǎn)品在投入使用后的各種工況進(jìn)行仿真分析,預(yù)測產(chǎn)品的整體性能,進(jìn)而改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計、提高產(chǎn)品性能的一種新技術(shù)。簡單的說,虛擬樣機(jī)技術(shù)就是利用CAD軟件所提供的各零部件的物理和幾何信息,直接在計算機(jī)上對機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行建模和虛擬裝配,從而獲得基于產(chǎn)品的計算機(jī)數(shù)字模型,即虛擬樣機(jī)(Virtual Prototype),并對其進(jìn)行仿真分析。這種方法使設(shè)計人員能在計算機(jī)上快速試驗多種設(shè)計方案,直至得到最優(yōu)化結(jié)果,而且免去了傳統(tǒng)設(shè)計方法中物理樣機(jī)的試制,從而大幅度縮短了開發(fā)周期,減少了開發(fā)成本,提高了產(chǎn)品質(zhì)量。 Xppb|$qp4H 8)pL0bg 虛擬樣機(jī)技術(shù)是許多技術(shù)的綜合,其核心是多剛體(柔體)系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模理論及其技術(shù)實現(xiàn),其關(guān)鍵技術(shù)包括工程設(shè)計技術(shù)、建模仿真技術(shù)和VR可視化技術(shù)等。成熟的三維計算機(jī)軟件有效地保證了虛擬樣機(jī)技術(shù)的大規(guī)模推廣和應(yīng)用。這方面比較有代表性的是美國MDI公司開發(fā)的機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析軟件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)、比利時LMS公司的DADS以及德國航天局的SIMPACK,其中ADAMS最為成熟,已廣泛應(yīng)用于世界各行各業(yè),占據(jù)了超過50%的市場銷售份額。 #^9k&t#!6 EowzEGq!a5 本文擬就二級齒輪減速傳動,利用ADAMS軟件進(jìn)行簡單的運(yùn)動仿真,詳細(xì)介紹應(yīng)用ADAMS軟件的一般操作步驟,直觀再現(xiàn)傳動過程,并驗證所建造模型正確與否。 #;@I. h>cjRH?e 一、實例 |F<iu2\ /z`tI 設(shè)一個直齒二級齒輪減速器,基本結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)如下: k W
8>VnW |#yT]0L%pA 第一級: 模數(shù)m = 4mm ,z1=20,z2=50;齒寬B=40mm K{@xZ) gn~^Ajo 第二級: 模數(shù)m = 4mm ,z1=30,z2=70;齒寬B=40mm UhkL=+PD (0`w.n 則第一級傳動小齒輪分度圓直徑為d 1 = m × z 1 = 8 0 m m ,d2=m×z2=200mm;第二級傳動小齒輪分度圓直徑為d1=m×z1=120mm,d2=m×z2=280mm。 9(z) ^G .;ofRx< 二、幾何建模 98?O[= em
| |