| cyqdesign | 2008-12-30 19:30 |
SolidWorks中為機(jī)器人設(shè)計(jì)系統(tǒng)建模的14條技巧介紹不管是學(xué)生、愛(ài)好者還是以競(jìng)賽為目的的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，都可使用 VEXplorer 系統(tǒng)來(lái)構(gòu)思并建立各種各樣的機(jī)器人應(yīng)用，這只受物理規(guī)則和想象力的限制。所以，理解 3D 建模的基本概念對(duì)于有效地開(kāi)發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)非常重要。3D CAD 為機(jī)器人設(shè)計(jì)師插上了想象的翅膀，為其提供視覺(jué)線索和參考點(diǎn)，助其將想法轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)。 組織通過(guò)使用 CAD 建模技術(shù)，可以在機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和競(jìng)爭(zhēng)方面持續(xù)取得成功。VEXplorer 系統(tǒng)附帶提供 SolidWorks® 的 150 天學(xué)生設(shè)計(jì)套件，此套件每天都幫助全球機(jī)器人工業(yè)的工程師構(gòu)建成熟的產(chǎn)品。有關(guān)使用 SolidWorks 的 3D 建模技術(shù)進(jìn)行 VEX 機(jī)器人開(kāi)發(fā)的免費(fèi)概述和詳細(xì)的逐步說(shuō)明可在 www.solidworks.com/VEX 找到。 3D 建模包括三種基本文檔： 1. 零件圖 – 各個(gè)設(shè)計(jì)部件的 3D 表示 2. 裝配圖 – 零件和/或其它裝配體的 3D 排布 3. 工程圖 – 2D 工程圖，通常用來(lái)表示零件或裝配體 這些文檔都有助于機(jī)器人系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。對(duì)于機(jī)器人設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)，無(wú)論年齡和技能水平如何，只要理解了使用 Solidworks 進(jìn)行 3D 實(shí)體建模的基本概念并掌握和運(yùn)用后文中的 14 條技巧，都可為構(gòu)建極富獲獎(jiǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的復(fù)雜、創(chuàng)新性機(jī)器人設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。 技巧 1 – 利用 web 數(shù)據(jù)庫(kù)中的模型。 不管是為了生產(chǎn)還是競(jìng)賽，對(duì)于機(jī)器人設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，時(shí)間都是一項(xiàng)重要因素。他山之石，可以攻玉，構(gòu)建自己的機(jī)器人設(shè)計(jì)系統(tǒng)模型的最高效方法之一就是從在線設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取 3D 模型。3DContentCentral (www.3dcontentcentral.com) 是一個(gè)基于 web 的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)，它包含領(lǐng)先制造商提供的數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的零部件，文件格式多種多樣。您可以下載氣動(dòng)系統(tǒng)、馬達(dá)、齒輪以及幾乎您可想到的任何機(jī)械和電氣零部件的精確 CAD 模型。文件格式包括 SolidWorks、IGES、Inventor®、Pro/ENGINEER®、STEP 和 DWG 等等。例如，您可根據(jù)所需的沖程、壓強(qiáng)、力和各種選項(xiàng)來(lái)配置并下載 SMC 氣缸模型。又如，您在 VEX 機(jī)器人競(jìng)賽中無(wú)需自行構(gòu)建輪子模型，而可以從 3DContentCentral 獲取模型文件。用戶數(shù)據(jù)庫(kù)區(qū)域以七種語(yǔ)言提供，并包括全球設(shè)計(jì)用戶群提供的共享模型。   技巧 2 – 理解零件方位。 零件由特征構(gòu)成，特征在草圖中建立。為了理解零件在空間中的方位，您必須理解前基準(zhǔn)面、上基準(zhǔn)面和右基準(zhǔn)面的位置。一旦選定了草圖平面，即確定了零件方位。例如，圖中的 VEX 軸在前基準(zhǔn)面中由一個(gè) 2D 方形草圖構(gòu)成，如果選擇右基準(zhǔn)面或上基準(zhǔn)面作為草圖平面，則圖形窗口中的零件方位均會(huì)不同。  前基準(zhǔn)面  右基準(zhǔn)面  上基準(zhǔn)面 技巧 3 – 在草圖中使用對(duì)稱。 | |