數(shù)控機床滾珠絲杠的選擇與計算
1滾珠絲杠副的載荷計算 M
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r4 Zg$RiQ^-{J (1) 工作載荷F *~kHH :B~m^5 工作載荷F是指數(shù)控機床工作時,實際作用在滾珠絲杠上的軸向作用力,其數(shù)值可用下列進給作用力的實驗公式計算: j:7AVnt 對于燕尾形導(dǎo)軌機床 3(`P x} F=kFx+f'(Fz+2Fy+W)(1) |#ZMZmo{ 對于矩形導(dǎo)軌機床 .oqe0$I F=kFx+f'(Fz+Fy+W)(2) H,EGB8E2 對于三角形或組合導(dǎo)軌機床 J1Run0 F=kFx+f'(Fz+W)(3) C."\ a_p 對于鉆鏜主軸圓導(dǎo)軌機床
wwE3N[ F=Fx+f*2M/dz (4) -5Oy k, 對于滾動導(dǎo)軌機床 dy]ZS<Hz8G F=Fx+f'(Fz+W)+Fr(5) |4rqj1*U 式(1)~(5)中:Fx、Fy、Fz—x、y、z方向上的切削分力,N; #ri;{d^6 Fr—密封阻力,N;W—移動部件的重量,N; M—主軸上的扭矩,N·m;dz—主軸直徑,mm; HcM/ f′—導(dǎo)軌摩擦系數(shù); f—軸套和軸架以及主軸的鍵的摩擦系數(shù); k—考慮顛覆力矩影響的實驗系數(shù)。 正常情況下,k、f'與f可取表1數(shù)值。 o>HU4O}
(2) 最小載荷Fmin 最小載荷F?min為數(shù)控機床空載時作用于滾珠絲杠的軸向載荷。此時,F(xiàn)x=Fy=Fz=0。 (3) 最大工作載荷F?max 最大載荷F?max為機床承受最大切削力時作用于滾珠絲杠的軸向載荷。 (4) 平均工作載荷Fm與平均轉(zhuǎn)速nm 當機床工作載荷隨時間變化且此間轉(zhuǎn)速不同時, 當工作載荷與轉(zhuǎn)速接近正比變化且各種轉(zhuǎn)速使用機會均等時,可用下式求得Fm和nm。 Fm=(2Fmax+Fmin)/3(8) ,olP} nm=(nmax+nmin)/2(9) 2滾珠絲杠副主要技術(shù)參數(shù)的確定 (1) 導(dǎo)程Ph 根據(jù)機床傳動要求,負載大小和傳動效率等因素綜合考慮確定。一般選擇時,先按機床傳動要求確定,其公式為: Ph≥vmax/nmax(10) 式中:vmax—機床工作臺最快進給速度,mm/min; nmax—驅(qū)動電機最高轉(zhuǎn)速,r/min。 在滿足控制系統(tǒng)分辨率要求的前提下,Ph應(yīng)取較大的數(shù)值。 (2) 螺母選擇 由于數(shù)控機床對滾珠絲杠副的剛度有較高要求,故選擇螺母時要注重其剛度的保證。推薦按高剛度要求選擇預(yù)載的螺母型式。其中插管式外循環(huán)的端法蘭雙螺母應(yīng)用最為廣泛。它適用重載荷傳動、高速驅(qū)動及精密定位系統(tǒng)。并在大導(dǎo)程、小導(dǎo)程和多頭螺紋中具有獨特優(yōu)點,且較為經(jīng)濟。 ①滾珠的工作圈數(shù)i和列數(shù)j。根據(jù)所要求性能、工作壽命,推薦按表2選取。 ②法蘭形狀。按安裝空間由標準形狀選擇,亦可根據(jù)需要制成特殊法蘭形狀。 (3) 導(dǎo)程精度選擇 根據(jù)機床定位精度,確定滾珠絲杠副導(dǎo)程的精度等級。一般情況下,推薦按下式估算: E ≤ (1/4 ~ 3/5) Td (11) 式中:E——累計代表導(dǎo)程偏差,μm; TD——機床有效行程的定位精度,μm。 典型機床進給滾珠絲杠的精度等級選擇見表3。 |