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珠兒 2008-06-04 16:29

數(shù)控機床滾珠絲杠的選擇與計算

1滾珠絲杠副的載荷計算  M \UB r4  
Zg$RiQ^-{J  
(1) 工作載荷F *~kHH  
:B~m^5  
    工作載荷F是指數(shù)控機床工作時,實際作用在滾珠絲杠上的軸向作用力,其數(shù)值可用下列進給作用力的實驗公式計算: j:7AVnt  
    對于燕尾形導(dǎo)軌機床 3(`P x}  
    F=kFx+f'(Fz+2Fy+W)(1) |#ZMZmo{  
    對于矩形導(dǎo)軌機床 .oqe0$I  
    F=kFx+f'(Fz+Fy+W)(2) H,EGB8E2  
    對于三角形或組合導(dǎo)軌機床 J1Run0  
    F=kFx+f'(Fz+W)(3) C."\ a_p  
    對于鉆鏜主軸圓導(dǎo)軌機床 wwE3N[  
    F=Fx+f*2M/dz (4) -5Oy k,  
    對于滾動導(dǎo)軌機床 dy]ZS<Hz8G  
    F=Fx+f'(Fz+W)+Fr(5) |4rqj 1*U  
    式(1)~(5)中:Fx、Fy、Fz—x、y、z方向上的切削分力,N; #ri;{d^6  
    Fr—密封阻力,N;W—移動部件的重量,N; M—主軸上的扭矩,N·m;dz—主軸直徑,mm; HcM/  
f′—導(dǎo)軌摩擦系數(shù); f—軸套和軸架以及主軸的鍵的摩擦系數(shù); k—考慮顛覆力矩影響的實驗系數(shù)。 正常情況下,k、f'與f可取表1數(shù)值。 o>HU4O}  
  (2) 最小載荷Fmin
    最小載荷F?min為數(shù)控機床空載時作用于滾珠絲杠的軸向載荷。此時,F(xiàn)x=Fy=Fz=0。
  (3) 最大工作載荷F?max
    最大載荷F?max為機床承受最大切削力時作用于滾珠絲杠的軸向載荷。
  (4) 平均工作載荷Fm與平均轉(zhuǎn)速nm
    當機床工作載荷隨時間變化且此間轉(zhuǎn)速不同時,
    當工作載荷與轉(zhuǎn)速接近正比變化且各種轉(zhuǎn)速使用機會均等時,可用下式求得Fm和nm。 Fm=(2Fmax+Fmin)/3(8) ,olP}  
nm=(nmax+nmin)/2(9)
    2滾珠絲杠副主要技術(shù)參數(shù)的確定
  (1) 導(dǎo)程Ph
    根據(jù)機床傳動要求,負載大小和傳動效率等因素綜合考慮確定。一般選擇時,先按機床傳動要求確定,其公式為:
    Ph≥vmax/nmax(10)
    式中:vmax—機床工作臺最快進給速度,mm/min; nmax—驅(qū)動電機最高轉(zhuǎn)速,r/min。 在滿足控制系統(tǒng)分辨率要求的前提下,Ph應(yīng)取較大的數(shù)值。 (2) 螺母選擇 由于數(shù)控機床對滾珠絲杠副的剛度有較高要求,故選擇螺母時要注重其剛度的保證。推薦按高剛度要求選擇預(yù)載的螺母型式。其中插管式外循環(huán)的端法蘭雙螺母應(yīng)用最為廣泛。它適用重載荷傳動、高速驅(qū)動及精密定位系統(tǒng)。并在大導(dǎo)程、小導(dǎo)程和多頭螺紋中具有獨特優(yōu)點,且較為經(jīng)濟。 ①滾珠的工作圈數(shù)i和列數(shù)j。根據(jù)所要求性能、工作壽命,推薦按表2選取。
    ②法蘭形狀。按安裝空間由標準形狀選擇,亦可根據(jù)需要制成特殊法蘭形狀。
  (3) 導(dǎo)程精度選擇
    根據(jù)機床定位精度,確定滾珠絲杠副導(dǎo)程的精度等級。一般情況下,推薦按下式估算:
    E ≤ (1/4 ~ 3/5) Td (11)
    式中:E——累計代表導(dǎo)程偏差,μm; TD——機床有效行程的定位精度,μm。 典型機床進給滾珠絲杠的精度等級選擇見表3。
NC機床
應(yīng)用車-床銑-床 -tA_"q'^  
鏜-床
加-工 =wlPm5  
中-心
坐-標 nh+Hwj#(x  
鏜-床
鉆-床磨-床電火花機 uM,R