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cyqdesign 2024-12-21 18:49

一種集群微型磁力機器人

韓國首爾漢陽大學研究團隊開發(fā)出一種集群微型磁力機器人,這些小機器能夠像螞蟻一樣協(xié)同工作,完成一系列復雜任務,比如搬運遠大于自身的物體。這項研究發(fā)表在18日的《設備》期刊上,顯示了這些依靠旋轉(zhuǎn)磁場運行的微型機器人集群,在面對單個機器人無法解決的挑戰(zhàn)性難題時,可以執(zhí)行一些復雜的任務,例如為動脈阻塞提供微創(chuàng)治療、精準引導生物等。 7xVI,\qV  
團隊對不同組合方式的微型機器人集群進行了測試,觀察它們在不同任務中的表現(xiàn)。結果顯示,高縱橫比配置的組合能爬上超過單個機器人5倍高度的障礙,并逐一跨越這些障礙。 tJUMLn?  
當1000個這樣的微型機器人聚集在一起時,可以在水面形成一個筏子,并能夠包裹住一個比單個機器人重2000倍的藥丸,使得整個群體可以在液體中運輸藥物。而在陸地上,這些微型機器人群也展示了強大的能力,成功搬運了重達單個機器人350倍的貨物,并疏通了類似堵塞血管的管道。此外,通過旋轉(zhuǎn)和軌道拖拽的方式,研究人員還創(chuàng)建了一個系統(tǒng),允許機器人群控制小型生物的運動路徑。 ZJP.-`