gangzi0801 |
2024-03-08 22:54 |
人形機(jī)器人“走”向低成本高性能
人形機(jī)器人是多學(xué)科高端技術(shù)的綜合體。其發(fā)展進(jìn)步需要核心零部件、運(yùn)動(dòng)控制和人工智能等基礎(chǔ)理論的有機(jī)融合,多領(lǐng)域單元技術(shù)、軟硬件一體化協(xié)同發(fā)展。 |uha 38~ 從全球范圍看,人形機(jī)器人技術(shù)近年來迅猛發(fā)展。世界一流人形機(jī)器人,如意大利理工學(xué)院的iCub和日本本田公司的ASIMO等,都已具備穩(wěn)定行走、上下樓梯、跑、跳等運(yùn)動(dòng)技能。 5]"BRn1* .
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