| cyqdesign |
2007-03-27 10:30 |
Flexdeburr使精加工單元更完美
可編程的機(jī)器人去毛刺工具為更高效的自動(dòng)化精加工工藝帶來(lái)了靈活性和一致性。 N
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如今，人們對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來(lái)越高，由于零件的復(fù)雜性，要使機(jī)械手生成一個(gè)完全與零件邊緣吻合的路徑往往會(huì)受到一定的限制，這也使精加工操作很難達(dá)到整體的質(zhì)量要求。 {u,yX@F4l
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先進(jìn)的精加工設(shè)備 e[AwR?=
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美國(guó)的Hammond Roto-Finish公司專為很多行業(yè)的客戶設(shè)計(jì)成套的精加工系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)全自動(dòng)、自主式的金屬精加工單元，來(lái)滿足他們不同的精加工要求和生產(chǎn)需要。如今，該公司已經(jīng)為汽車(chē)、飛機(jī)、宇航、醫(yī)學(xué)工具、運(yùn)動(dòng)器材、裝飾部件等制造商提供了很多精加工設(shè)備，為用戶提供了不同類型的自動(dòng)化系統(tǒng)，如機(jī)械手、柱面測(cè)量、平面精加工系統(tǒng)以及一系列適用于特殊精加工工藝的用戶訂制化工具。 #X?#v7i",D
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一直以來(lái)，Hammond Roto-Finish公司在不斷尋找可以進(jìn)一步提高精加工效率的新系統(tǒng)和新元件，最終找到了一種使精加工工藝實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的方案——使用一種靈活性高的精加工工具，即ATI工業(yè)自動(dòng)化公司開(kāi)發(fā)的專利機(jī)器人去毛刺工具Flexdeburr來(lái)解決工作單元中存在的一些設(shè)計(jì)和機(jī)器人培訓(xùn)方面的棘手問(wèn)題。該公司認(rèn)為精加工工具優(yōu)良的靈活性和一致性能讓他們?cè)O(shè)計(jì)出體積更小、效率更高的工作單元，而且在配備一個(gè)靈活性出眾的精加工工具以后，能夠快速、方便地通過(guò)程序?qū)υ撓到y(tǒng)的機(jī)器人進(jìn)行培訓(xùn)。 ;]+ p>p-#
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The pneumatically floating motor and spindle of the Flexdeburr provide limited 7y2-8e L
compliant movement so that when mounted on a robot, it mimics manual deburring actions. 4|[)D/N
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全新設(shè)計(jì)的Flexdeburr /,cyp .
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ATI公司開(kāi)發(fā)的這種Flexdeburr去毛刺工具結(jié)實(shí)耐用，采用空氣壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)，適用于鋁制和鋼制零件的精加工。 KeiPo KhZi
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Driven by two separate air lines (one to the air-turbine motor, )]~;A c^x
the other to float the spindle), the Flexdeburr uses standard tungsten-carbide bits. 4RXF.kJ3=
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Flexdeburr是一種輕巧的旋轉(zhuǎn)工具，其主軸采用徑向壓縮空氣作為動(dòng)力支撐，可以在不規(guī)則的零件表面上高速旋轉(zhuǎn)、操作加工。其“浮動(dòng)”馬達(dá)和主軸采用±8mm的徑向動(dòng)力裝置，可以使精加工力保持恒定。Flexdeburr配有一個(gè)剛性外罩和一個(gè)內(nèi)部的馬達(dá)/主軸總成，運(yùn)行比較方便。氣動(dòng)馬達(dá)/主軸總成安裝于外罩的心軸軸承上，氣動(dòng)馬達(dá)與心軸軸承獨(dú)立于外罩運(yùn)行，徑向“動(dòng)力場(chǎng)”由工具外罩前側(cè)的環(huán)形小型氣動(dòng)活塞提供，其動(dòng)力可以從工具徑向的任何一個(gè)角度（360°）傳送到主軸/工具上。馬達(dá)內(nèi)部的調(diào)速控制器可以使主軸以40000r/min的轉(zhuǎn)速保持高速運(yùn)行，每單位可承受0.7～4.3kg的載荷而不變形，供氣壓力為0.035～0.42MPa。 :P1/ kYg
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Flexdeburr去毛刺工具十分輕巧，總重量只有1.18kg，可以在恒定壓力下緊貼工件邊緣——甚至能像機(jī)器人那樣沿著零件的邊緣以305mm/s的速度移動(dòng)。其工作溫度為5～35℃，采用標(biāo)準(zhǔn)的碳化鎢工業(yè)刀片，以適應(yīng)組裝線變化的需要，滿足零件的加工要求。另外，刀片可以根據(jù)加工的需要隨時(shí)更換，從而改變操作方式。 d|c> Y(
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高速、高效、精確的加工 "Yu';&
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Flexdeburr去毛刺裝置安裝于機(jī)器人或CNC數(shù)控機(jī)床上，配有噪音很低的空氣壓縮機(jī)馬達(dá)，使用干凈、干燥、經(jīng)過(guò)過(guò)濾的、無(wú)潤(rùn)滑劑的空氣，直接通向工件。這種精加工工具使用兩種連接空氣：一種壓縮空氣的壓力為0.63MPa，作為切削銼刀的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；另一種壓縮空氣的壓力為0.42MPa，作為徑向驅(qū)動(dòng)力。硬質(zhì)材料的零件精加工速度可以達(dá)到25～76mm/s；而軟質(zhì)材料的零件精加工速度可以達(dá)到76～305mm/s。工作時(shí)，精加工工具的恒定轉(zhuǎn)速為40000r/min。氣動(dòng)工具有一個(gè)空氣管路用于驅(qū)動(dòng)切削銼刀，使其旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，而另一管線的壓縮空氣能產(chǎn)生徑向傳動(dòng)力,用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)/主軸總成。浮動(dòng)加工頭上的空氣壓力經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)，可提供恒定的加工力，這對(duì)于加工優(yōu)質(zhì)倒角是必要的。此外，長(zhǎng)而細(xì)的Flexdeburr去毛刺裝置的“工作”端可以非常精確、深入地打磨加工，甚至可以深入到其他工具都難以到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行加工。 [hT|]|fJS;
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The Flexdeburr's floating design improves the production quality Jm(sx'qPx
and efficiency of automated part-finishing. c3NUJ~>=y
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簡(jiǎn)單的編程 ~^u#Q\KE"
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Flexdebur去毛刺裝置不但能夠模擬手工精加工打磨方式，更為靈活的是，它可以迅速且容易地改變方向。其尖端固有的靈活特性節(jié)約了機(jī)械手的編程時(shí)間。由于該工具能提供機(jī)械手路徑和零件邊緣之間的偏差，因此編程人員只需對(duì)少量的路徑點(diǎn)編程就能達(dá)到目的。安裝一個(gè)直徑與刀具直徑相同的銷釘，或安裝一個(gè)帶有頂尖的智能化工具代替真正的刀具，就可以進(jìn)行機(jī)械手路徑的編程。機(jī)械手可通過(guò)手動(dòng)方式移動(dòng)到一個(gè)點(diǎn)上，此時(shí)銷釘或帶有頂尖的智能化工具在這一點(diǎn)上與零件的邊緣接觸，并將這一個(gè)點(diǎn)記錄下來(lái)，沿著零件的邊緣運(yùn)動(dòng)，并按一定的間隔重復(fù)上述步驟。機(jī)械手控制器利用這些記錄點(diǎn)確定其跟蹤路徑，同時(shí)將切削力調(diào)整到“運(yùn)行位置”，這樣，編程人員就可以對(duì)毛刺較大的區(qū)域或必須切削更多材料的區(qū)域增大切削力。 }*ZO D1j
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機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的編程還取決于零件的復(fù)雜程度，為了能夠達(dá)到要求的機(jī)械手路徑，加工復(fù)雜零件時(shí)需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間進(jìn)行編程。在實(shí)際應(yīng)用中，為了達(dá)到要求的光潔度，需要多次打磨零件，因此按比例計(jì)算，編程節(jié)約的時(shí)間是十分可觀的。例如，使用Flexdebur后，Hammond Roto-Finish公司的編程時(shí)間已經(jīng)減少到幾個(gè)星期了，考慮到整套系統(tǒng)——從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)、運(yùn)行、安裝及操作培訓(xùn)，這一系列工作可能需要花費(fèi)6個(gè)月的時(shí)間甚至更長(zhǎng)，編程時(shí)間減少到幾星期就顯得格外重要了。
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