| 天藍(lán)色3230 |
2022-06-23 22:28 |
激光位移傳感器的原理介紹
目前，激光位移傳感器按原理可分成激光三角法和激光回波分析法。 激光三角法適合高精度短距離測(cè)量，激光回波分析法適用于遠(yuǎn)距離測(cè)量。在目前的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，一般使用三角測(cè)量，這種方式的最高線性度可以達(dá)到1um，分辨率可以達(dá)到0.1um的水平。 %QcG^R
-O q=J;
三角測(cè)量法的原理是將可見紅色激光通過透鏡射到被測(cè)物體表面，被物體反射的激光通過接收透鏡，被內(nèi)部的CCD線陣相機(jī)接收。根據(jù)不同的距離，CCD線陣相機(jī)能夠從不同的角度進(jìn)行操作。 接下來“看到”這個(gè)光點(diǎn)。 從這個(gè)角度和已知的激光和相機(jī)之間的距離，數(shù)字信號(hào)處理器可以計(jì)算出傳感器和被測(cè)物體之間的距離。 3lEU$)QA3
IF21T
同時(shí)，光束在接收元件的位置經(jīng)過模擬和數(shù)字電路處理，并由微處理器分析測(cè)量出相應(yīng)的輸出值，并在用戶設(shè)定的模擬窗口內(nèi)按比例輸出標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(hào)。 如果使用開關(guān)量輸出，將在設(shè)置的窗口內(nèi)打開，在窗口外關(guān)閉。 另外，模擬量和開關(guān)量輸出的檢測(cè)窗口可以獨(dú)立設(shè)置。 [[Eu?vQ9R
6je%LHhL
回波分析的規(guī)律是激光發(fā)射器每秒向檢測(cè)對(duì)象發(fā)射一百萬個(gè)激光脈沖并返回接收器。 處理器計(jì)算激光脈沖到達(dá)檢測(cè)對(duì)象并返回接收器所需的時(shí)間。 距離值，輸出值是數(shù)千次測(cè)量結(jié)果的平均輸出，采用所謂的脈沖時(shí)間法測(cè)量。 激光回波分析法適用于遠(yuǎn)距離檢測(cè)，但測(cè)量精度低于激光三角法，最長檢測(cè)距離可達(dá)250m。 ^)K[1]"uM
?^A:~"
| |