| cyqdesign |
2021-04-02 08:58 |
新型機(jī)器人利用穿透無(wú)線電波感知隱藏的物體
來(lái)自世界各地的研究人員一直在努力使機(jī)器人能更好地感知周圍的環(huán)境。在機(jī)器人能跟人類并肩工作之前，它們必須能夠感知人類和其他物體的安全和有用。近日，來(lái)自麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種新型機(jī)器人，它能通過(guò)無(wú)線電波感知物體--即使是視線之外的物體。 <QoSq'g#,=
5(0f"zY
[attachment=106564] =c
3 ;@CO
機(jī)器人使用的無(wú)線電波可以穿過(guò)墻壁從而探測(cè)到隱藏的物體。這個(gè)被稱為RF-Grasp的機(jī)器人結(jié)合了強(qiáng)大的新傳感技術(shù)和傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)以此來(lái)定位和抓取可能被遮擋視線的物品。參與該項(xiàng)目的科學(xué)家們認(rèn)為，這一進(jìn)步可能會(huì)使流水線電子商務(wù)工作和倉(cāng)庫(kù)變得更精簡(jiǎn)或能提高機(jī)器選擇特定物品的能力如從裝滿工具的盒子中選擇螺絲刀。 $Cw>
z^}u
`,XCD-R^
隨著電子商務(wù)的持續(xù)發(fā)展，這個(gè)機(jī)器人可能會(huì)被證明特別有用。如今，在世界各地的倉(cāng)庫(kù)中，用于為電子商務(wù)訂單拾取物品的機(jī)器人面臨的挑戰(zhàn)是，它們難以在擁擠的環(huán)境中定位和抓取物體。研究人員表示，感知和挑選是當(dāng)今行業(yè)的兩個(gè)主要障礙。 d?G ~k[C!a
iq_y80g`8h
當(dāng)僅依靠光學(xué)視覺(jué)時(shí)，機(jī)器人無(wú)法感知打包在盒子里或隱藏在貨架上另一個(gè)物體后面的物體。光波不能穿過(guò)墻壁或其他物體，而無(wú)線電波可以。MIT的RF Grasp機(jī)器人使用一個(gè)攝像頭和射頻閱讀器來(lái)尋找和抓取帶有標(biāo)記的物體，即使在被攝像頭遮擋的情況下也是如此。 AsyJD t'i
@C]]VE
這個(gè)機(jī)器人非常簡(jiǎn)單，只是一個(gè)連接在抓取手上的機(jī)械手臂。RF讀取器獨(dú)立于機(jī)器人，其將跟蹤信息傳遞給機(jī)器人控制算法。研究人員表示，整合射頻跟蹤和周圍環(huán)境的視覺(jué)圖像是困難的，因?yàn)闄C(jī)器人必須學(xué)會(huì)在每個(gè)時(shí)間點(diǎn)選擇哪個(gè)數(shù)據(jù)流更重要。該團(tuán)隊(duì)相信，這款機(jī)器人有一天可以在繁忙的電子商務(wù)倉(cāng)庫(kù)中履行職責(zé)并消除該行業(yè)的一些限制。
<WN?
}!=}g|z#|
|
|