蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的
科學(xué)家們,已經(jīng)摘掉了
無人機(jī)的“眼罩”,讓它們可以根據(jù)
視覺算法來自主飛行。該算法采用了“致密表面重建”數(shù)據(jù)集,旨在教會無人機(jī)理解周邊環(huán)境。
系統(tǒng)由單顆攝像頭和慣性
傳感器組成,該無人機(jī)能夠起飛、導(dǎo)航、以及創(chuàng)建精確的 3D
圖像。在該校視覺
機(jī)器人實驗室工作的 Margarita Chli 教授表示:“我們是從零開始構(gòu)建的,按下了起飛按鈕之后,無人機(jī)可以很快轉(zhuǎn)入自主飛行模式,并感知周圍環(huán)境”。
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