蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的
科學(xué)家們，已經(jīng)摘掉了
無(wú)人機(jī)的“眼罩”，讓它們可以根據(jù)
視覺(jué)算法來(lái)自主飛行。該算法采用了“致密表面重建”數(shù)據(jù)集，旨在教會(huì)無(wú)人機(jī)理解周邊環(huán)境。
系統(tǒng)由單顆攝像頭和慣性
傳感器組成，該無(wú)人機(jī)能夠起飛、導(dǎo)航、以及創(chuàng)建精確的 3D
圖像。在該校視覺(jué)
機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室工作的 Margarita Chli 教授表示：“我們是從零開(kāi)始構(gòu)建的，按下了起飛按鈕之后，無(wú)人機(jī)可以很快轉(zhuǎn)入自主飛行模式，并感知周?chē)h(huán)境”。
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