蘇黎世聯(lián)邦理工學院的
科學家們,已經(jīng)摘掉了
無人機的“眼罩”,讓它們可以根據(jù)
視覺算法來自主飛行。該算法采用了“致密表面重建”數(shù)據(jù)集,旨在教會無人機理解周邊環(huán)境。
系統(tǒng)由單顆攝像頭和慣性
傳感器組成,該無人機能夠起飛、導(dǎo)航、以及創(chuàng)建精確的 3D
圖像。在該校視覺
機器人實驗室工作的 Margarita Chli 教授表示:“我們是從零開始構(gòu)建的,按下了起飛按鈕之后,無人機可以很快轉(zhuǎn)入自主飛行模式,并感知周圍環(huán)境”。
2RXGY `oz7Q(` w./EJkKI “系統(tǒng)會先繪制一張視覺地標圖,逐幀判斷它們的移動,然后合理規(guī)劃自身的動作,但本質(zhì)上還是靠著攝像頭在運作”。
Oc'z?6axWv &{=~)>h 該技術(shù)允許無人機在無人的情況下操作,實時3D繪圖
功能有助于其導(dǎo)航,讓無人機穿過城市、森林、甚至水面,未來肯定可以在搜救領(lǐng)域派上大用場。
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]D-48o0 Chli 教授在接受路透來訪時表示:“無人機提供了一個快速移動的獨特3D平臺,能夠迅速起飛并讓我們得到災(zāi)害區(qū)域的概覽”。
EhUy7b,1_ 9FLn7Y 此外,研究人員們還想象了直投的應(yīng)用場景,比如用它給人們運送披薩。