編碼器的核心技術(shù)就是其提供位置信息的方式，提供兩種位置信號(hào)檢測(cè)技術(shù)： :|a$[g5  
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•光學(xué)原理，采用掩碼及相位陣技術(shù) 4DgH/Yo  
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•磁性原理 c5(4rT{(m  
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這兩種編碼器的主要區(qū)別在于位置信號(hào)的采集方式。了解兩種編碼器工作的原理有利于我們決定究竟該使用何種類型的編碼器。 uk9!rE"  
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磁性編碼器經(jīng)常也被稱為磁電式編碼器，是一種新型的角度或者位移測(cè)量裝置，其原理是采用磁阻或者霍爾元件對(duì)變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測(cè)量。磁性材料角度或者位移的變化會(huì)引起一定電阻或者電壓的變化，通過放大電路對(duì)變化量進(jìn)行放大，通過單片機(jī)處理后輸出脈沖信號(hào)或者模擬量信號(hào)，達(dá)到測(cè)量的目的。磁性編碼器的結(jié)構(gòu)分為采樣檢測(cè)和放大輸出兩部分，采用檢測(cè)一般采用橋式電路來完成，有半橋和全橋兩種，放大輸出一般通過三極管和運(yùn)放等器件去實(shí)現(xiàn)。 0[ZB