在新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)試制中多使用加工中心,由于產(chǎn)品變化快,長(zhǎng)期以來(lái)縮短工序間的切換時(shí)間、提高生產(chǎn)效率,一直是我們最為關(guān)心的問(wèn)題。為此,利用臥式加工中心的回轉(zhuǎn)中心,開(kāi)發(fā)了一套快速計(jì)算工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的機(jī)械坐標(biāo)的程序,在加工無(wú)規(guī)則的斜孔和斜面的過(guò)程中,取得了良好的效果。
6c-y<J+&s 0X =Yly*m@ 1 工件坐標(biāo)系原點(diǎn)與機(jī)械坐標(biāo)的計(jì)算原理與格式
m }I@:s2 !U38aHG 1) 編制計(jì)算工件坐標(biāo)系原點(diǎn)與機(jī)械坐標(biāo)的程序原理 以機(jī)械原點(diǎn)為原點(diǎn)建立一個(gè)坐標(biāo)系,用三角函數(shù)計(jì)算出工件坐標(biāo)系原點(diǎn)與機(jī)械原點(diǎn)的關(guān)系,再利用數(shù)控系統(tǒng)的局部變量將它們之間的換算關(guān)系表達(dá)出來(lái),編制成一個(gè)O****的子程序。
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J&S lN"%~n? 2) 工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的機(jī)械坐標(biāo)計(jì)算格式(FANUC系統(tǒng))
- `^594 G/ToiUY G65P****X#24Y#25Z#26Q#17B#101R#18S#19T#20U#21I#4
*{|{T_H: :db:|=#T 其中X、Y、Z后面值為所校正的定位銷(xiāo)或定位面的機(jī)械坐標(biāo)值,B為校平工裝時(shí),工作臺(tái)的角度,R、S、T對(duì)應(yīng)于新的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)與原工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移值,Q對(duì)應(yīng)于新的工件坐標(biāo)系與原工件坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角度(一般是圖紙標(biāo)注的角度), U為角度修正值,I為坐標(biāo)系。
g2;!AI5f e\%emp-> 2 加工斜孔的三種方法
kd^CZ;O P+00wbx0 1) 先平移后旋轉(zhuǎn) 所謂先平移后旋轉(zhuǎn),是指在加工過(guò)程中,先將工件定位的坐標(biāo)系平移到指定加工孔的孔口,然后再將平移后的工件坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)某一指定的角度,建立一個(gè)新的工件坐標(biāo)系進(jìn)行零件的加工。
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圖1
如要加工圖1中K向所示的孔,在建立新的工件坐標(biāo)系的時(shí)候,我們可采用先平移后旋轉(zhuǎn)的方法,主要有以下幾個(gè)步驟:
./nq*4= #T_m|LN7 ①選圖紙的零點(diǎn)為原工件坐標(biāo)系的原點(diǎn),建立如圖1所示的X-Y工件坐標(biāo)系;
,YzrqVY ②將X-Y工件坐標(biāo)系的X向向負(fù)方向平移110.8mm, Z向向負(fù)方向平移302.2mm;
-Bymt[ ③將平移后的工件順時(shí)針旋轉(zhuǎn)150°建立一個(gè)X’-Z’新的工件坐標(biāo)系;
rMkoE7n ④ 新建立的X’-Z’工件坐標(biāo)系,在編程時(shí)其原點(diǎn)的機(jī)械坐標(biāo)計(jì)算格式為
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