1、軌行式施工機(jī)械概述
c7L#f=Ot? 03iO4yO u 軌行式施工機(jī)械在專門鋪沒的軌道上運(yùn)行，具有負(fù)載能力人、運(yùn)行阻力小、對(duì)環(huán)境污染小、可以采用各種形式的動(dòng)力傳動(dòng)等特點(diǎn)。軌行式施工機(jī)械是軌行式行走機(jī)械的分支，一般包括軌行式起重機(jī)械、礦山及地下工程施工及牽引機(jī)械、鐵路施工機(jī)械和鐵路養(yǎng)路機(jī)械等。軌行式施工機(jī)械主要分布在交通運(yùn)輸、水電、工礦等行業(yè)。
TOeJnk =>n:\_*M 軌行式施上機(jī)械因可不采用內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力而具有對(duì)環(huán)境污染小的特點(diǎn)，這對(duì)于環(huán)境惡劣的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)來(lái)講顯得尤為重要。在地下上程施T或采礦業(yè)生產(chǎn)中，當(dāng)獨(dú)頭掘進(jìn)在1km以上時(shí)，占總工程量40％的運(yùn)輸(包括出碴、運(yùn)送礦石及材料等)生產(chǎn)線一般都會(huì)采用有軌運(yùn)輸方式，也即所有洞內(nèi)往返移動(dòng)沒備均采用輪軌行走方式。這佯做除減少洞內(nèi)廢氣污染外至少有3個(gè)優(yōu)點(diǎn)：① 通風(fēng)量比無(wú)軌運(yùn)輸方式(如內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的各種運(yùn)輸車輛)減少了1．6～3．6倍，從而減少了通風(fēng)費(fèi)用；② 占用巷道空間小，施T干擾�。� ③ 設(shè)備維修簡(jiǎn)單，專業(yè)化程度高，配件供應(yīng)方便。
9)3ok#pQ/ #/MUiV 因此，當(dāng)施T場(chǎng)地相對(duì)固定、物流方向確定并具有相當(dāng)規(guī)模、設(shè)備往返頻率高、施工條件惡劣及不適宜采用其它行走方式時(shí)，一般宜選用軌行式施工機(jī)械。軌行式施工機(jī)械又分為牽引型和非牽引型兩類。
w<.{(1:v Ng0V&oDI 牽引型軌行式施工機(jī)械的特征：①工作裝置的運(yùn)動(dòng)與整機(jī)行走方向和速度無(wú)關(guān)；② 工作裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡與整機(jī)行走方向平行，牽引力通過(guò)行走裝置液壓系統(tǒng)傳遞，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)之間為全功率匹配；③工作裝置消耗的功率占整機(jī)總功率的30％以下；④ 行走傳動(dòng)系統(tǒng)承受的牽引負(fù)荷變化劇烈、波動(dòng)大且具有隨機(jī)性；⑤ 一般無(wú)作業(yè)質(zhì)量要求，因而不要求工作速度的穩(wěn)定性，只追求速度與負(fù)荷之間的自適應(yīng)能力，即著重關(guān)注動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和作業(yè)效率。
w91{''sK |9{l8`9}_ 非牽引型軌行機(jī)械的特征：① 工作裝置依靠自身傳動(dòng)系統(tǒng)完成各種作業(yè)，且作業(yè)工況下行走牽引系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)之間為部分功率匹配，② 工作裝置的驅(qū)動(dòng)功率消耗整機(jī)的主要功率，牽引功率占次要部分；③ 有作業(yè)質(zhì)量要求，不允許速度與負(fù)荷之間的自適應(yīng)性，因而要求作業(yè)時(shí)保持行進(jìn)速度的平穩(wěn)性，追求的主要指標(biāo)是作業(yè)質(zhì)量。
Xu3o,k yf2U-s 軌行式施工機(jī)械在傳動(dòng)方式方面的革新與進(jìn)步滯后于其它行走方式如輪胎式施工機(jī)械。目前國(guó)外已開始在中小功率(200kW 以下)的軌行式機(jī)械上大量采用靜液壓傳動(dòng)以取代液力機(jī)械式傳動(dòng)，并逐步得以推廣 ，而國(guó)內(nèi)生產(chǎn)和使用的軌行機(jī)械的行走機(jī)構(gòu)仍然還保留著最初的機(jī)械傳動(dòng)、液力傳動(dòng)或液力——機(jī)械傳動(dòng)的傳動(dòng)方式。
'9H7I! L@ m .le' & 2、軌行式行走機(jī)械靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用
.3 m^yo
c/ @;"HslU\Q 靜液壓傳動(dòng)方式是伴隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)與元件制造技術(shù)的快速發(fā)展而成長(zhǎng)起來(lái)的先進(jìn)傳動(dòng)方式，與液力傳動(dòng)是在機(jī)械傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展和提高一樣，靜液壓傳動(dòng)在軌行式機(jī)械的研發(fā)也是在液力傳動(dòng)的不足及缺陷基礎(chǔ)上邁出第一步的。
$T hkK3 90Jxn'>^ 2.1 軌行式行走機(jī)械靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)
=Bu d! o{(-jhR 軌行式施工機(jī)械的靜液壓傳動(dòng)方式是系統(tǒng)以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)方式將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能通過(guò)液壓泵轉(zhuǎn)化為液壓能，再由馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)化為能克服負(fù)荷的機(jī)械能，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)與軌行式行走裝置之間的動(dòng)力傳遞，是以液體為介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制。與液力傳動(dòng)不同，靜液壓傳動(dòng)是利用封閉管路內(nèi)液體的壓力能而不是液體動(dòng)能。靜液壓傳動(dòng)分閉式傳動(dòng)和開式傳動(dòng)兩種類型，通常在施工機(jī)械的行走液壓系統(tǒng)中采用閉式液壓傳動(dòng)回路。這種閉式回路具有下列特點(diǎn)。
l5l: 'EY> (S&X??jfB5 1) 能適應(yīng)作業(yè)中負(fù)荷變化劇烈、變速和換向頻繁的工況，尤其對(duì)低速穩(wěn)定性要求高的場(chǎng)合。
~^UQw? ; 2) 可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，且調(diào)速平穩(wěn)、均勻、準(zhǔn)確，微動(dòng)性能好。
?r"m*fY% 3) 能適應(yīng)機(jī)具或機(jī)型復(fù)雜、發(fā)動(dòng)機(jī)距離驅(qū)動(dòng)輪較遠(yuǎn)、傳動(dòng)線路長(zhǎng)且多曲折、輸入與輸出端相對(duì)位置多變及對(duì)設(shè)備外形尺寸有特殊要求的設(shè)備。
JLp.bxx 4) 動(dòng)力性能好，采用靜液壓傳動(dòng)的行走設(shè)備其牽引性能、爬坡能力、低速性能、高速性能在輪軌行走方式下能夠達(dá)到令人滿意的程度。
#(?EL@5 5) 傳動(dòng)系統(tǒng)與機(jī)械傳動(dòng)、液力傳動(dòng)相比最為簡(jiǎn)單，動(dòng)力元件與執(zhí)行元件(馬達(dá))之間為“軟聯(lián)接”。同時(shí)，軌行機(jī)械一般不需要轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，應(yīng)用靜液壓傳動(dòng)裝置甚至可使行走系統(tǒng)簡(jiǎn)單到系統(tǒng)只看到一組“1拖N”組件(油泵與馬達(dá))和油管。
"9Sxj 6) 可合理配置動(dòng)力源，并可實(shí)現(xiàn)多源合流和一源分用。
bP`yLz 采用閉式系統(tǒng)是HST裝置的核心技術(shù)特征之一。以閉式系統(tǒng)構(gòu)成的HST裝置在保留了傳統(tǒng)液壓傳動(dòng)所共有的功率密度高、布局方便、過(guò)載保護(hù)能力強(qiáng)和控制方式靈活的優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，又具備了馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速可無(wú)級(jí)調(diào)速和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的能力。
/
