重慶郵電大學(xué)機(jī)器人打破吉尼斯世界紀(jì)錄
11月1日,由重慶郵電大學(xué)研發(fā)的“行者一號(hào)”步行機(jī)器人獲得吉尼斯世界紀(jì)錄認(rèn)證,打破了美國(guó)康奈爾大學(xué)“游俠”機(jī)器人保持了4年的世界紀(jì)錄,成為世界上走得最遠(yuǎn)的四足式機(jī)器人。
“行者一號(hào)”是重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院李清都教授領(lǐng)銜的團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一款可行走機(jī)器人。機(jī)器人四條纖細(xì)的碳纖維大長(zhǎng)腿支撐起了鋁合金長(zhǎng)方形上體。其1.2米的身高腿長(zhǎng)即達(dá)91厘米,體重僅10.226公斤。此次吉尼斯紀(jì)錄挑戰(zhàn)過(guò)程于今年10月24日至27日在重慶郵電大學(xué)風(fēng)雨操場(chǎng)進(jìn)行,“行者一號(hào)”沿著周長(zhǎng)95.3948米的圓,用3塊標(biāo)稱266.4Wh(12Ah,22.2V)的電池,充滿合計(jì)0.7992度電,在全程無(wú)人觸碰和控制的情況下,自主巡航54.21小時(shí),持續(xù)行走340936步,共計(jì)134.03公里。該紀(jì)錄表明,“行者一號(hào)”為目前全球能效最高的步行平臺(tái),也是人類歷史上首個(gè)突破百公里的足式機(jī)器人。 關(guān)鍵詞: 機(jī)器人
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