一個完整的
機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下:
!}c\u "(~fl<; 1.工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運(yùn)動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向
圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。
q$s)(D m]'+Eye ]r 2.圖像采集部分按照事先設(shè)定的
程序和延時(shí),分別向攝像機(jī)和
照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。
KG96;l@'( ti]8_vP}* 3.攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機(jī)在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。
2#CN:b]+ 7TU77 4.攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu),曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。
q1 BpE8 m(5LXHJnv 5.另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。
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