機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)是指機(jī)器人工作時(shí)通過(guò)視覺(jué)傳感器對(duì)環(huán)境物體獲取視覺(jué)信息,讓機(jī)器人識(shí)別物體來(lái)進(jìn)行各種工作。本文介紹了機(jī)器人技術(shù)中所常用的視覺(jué)傳感器的種類、結(jié)構(gòu)。原理和功能。介紹了弧焊機(jī)器人視覺(jué)傳感技術(shù)較為前沿的一些應(yīng)用和研究,包括焊縫跟蹤和獲取熔池信息。簡(jiǎn)要說(shuō)明了視覺(jué)技術(shù)在農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人方面的應(yīng)用。