目前常用的自由曲面照明設計方法大體有以下幾類： Pp8G2|bz  
YG8C<g6E7  
      1.  ODE、PDE設計方法 [pmIQ228  
       該類方法一般基于理想光源（點光源或者平行光），將自由曲面照明設計問題轉化成一個常微分方程（ODE）或者一個偏微分方程組（PDEs），然后根據事先定義一個從光源到目標面的能量映射關系（mapping）通過數值求解即可獲得曲面面型。 u=W[ S)w  
      優(yōu)點：設計效率高； 缺點：對于非軸旋轉對稱的照明，該方法難以獲得連續(xù)的曲面。 _4L6  
     R-NM ~gp  
      2. 優(yōu)化設計 VY8cy2  
     自由曲面的優(yōu)化設計主要包含三個部分： (a)  設計初始結構，(b) 曲面參數化（也即優(yōu)化變量的選擇）以及（c）構建評價函數。 [ei~Xkzkj  
      優(yōu)點：可獲得連續(xù)的面型；缺點：（a）耗時，（b）只能實現一些簡單的照明（如具有較好對稱性的照明情況）。 f -F}~S  
     0(f+a_2^Q  
      3.  SMS方法
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       該方法基于擴展光源，根據設計要求事先建立入射波前和出射波前之前的光程關系，然后根據該光程關系利用折射定律即可獲得面型數據。 g~.#.S ds  
       優(yōu)點：設計效率高，可實現擴展光源的光束整形；缺點：對于復雜照明，很難建立很難建立起入射波前和出射波前之間的光程關系。 (.@pe