本文分析了非平面或者復(fù)雜表面上成像畸變的產(chǎn)生原因以及視覺畸變校正所基 a)xN(xp##
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于的光學(xué)原理，提出了一種用于計(jì)算觀察在有限距離的畸變計(jì)算方法。在已知原始成像鏡 ?tOzhrv
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頭的基礎(chǔ)上，在球坐標(biāo)系下，考慮每一個(gè)視場(chǎng)的主光線，利用折射定律，建立待求的自由 7G xN I
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曲面上每一點(diǎn)的矢徑長(zhǎng)度、矢徑與z軸的夾角以及矢徑在xoy平面上投影線段與X軸的夾 uE>}>6)b
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角這三個(gè)量與物（像）點(diǎn)位置之間關(guān)系的偏微分方程，提出了基于偏微分方程的自由曲面 5D'8 l@7
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設(shè)計(jì)方法。用差分法得到方程的數(shù)值解，即可得到自由曲面上的數(shù)據(jù)點(diǎn)信息。利用這種方 1}N5WBp
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法實(shí)現(xiàn)了球面投影系統(tǒng)，其畸變被校正在很小的范圍內(nèi)，成像質(zhì)量基本上符合投影系統(tǒng)的 sUA)I%Q!
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