光學(xué)的部分前幾天已經(jīng)發(fā)過一個帖子。如果感興趣大家可以看看。 Psf'^42(v  
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         這個帖子想跟大家交流一下硬件和嵌入式的一些學(xué)習(xí)心得（這部分知識對于光學(xué)工程師不是必備的，學(xué)習(xí)可對整機(jī)系統(tǒng)集成有幫助）。   e1XKlgl  
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        嵌入式學(xué)習(xí)要循序漸進(jìn)，對于初學(xué)者。我走了不少彎路，最后還是從最簡單的學(xué)起。51到AVR到ARM。要從51（典型芯片89C51芯片內(nèi)有4KB EEPROM，若片內(nèi)ROM不夠用，也需擴(kuò)展片外ROM。）入手，是因他很簡單，管角功能十分簡單，寄存器（中斷、計時、電子溝）十分少，內(nèi)部總線和時鐘拓?fù)?span onclick="sendmsg('pw_ajax.php','action=relatetag&tagname=結(jié)構(gòu)',this.id)" style="cursor:pointer;border-bottom: 1px solid #FA891B;" id="rlt_10">結(jié)構(gòu)很清晰�？梢詭椭�建立起初步的硬件概念，如果學(xué)習(xí)過c語言，看過51芯片手冊，恰恰身邊有一塊開發(fā)板，馬上就可以動手寫程序。認(rèn)識51要最為重要的是要認(rèn)識開發(fā)板上的一些外圍硬件，步進(jìn)電機(jī)、移位寄存鎖存器、溫度傳感器、蜂鳴器、EEPROM等等（了解他們最為直接的方法就是看硬件手冊），這個過程中可以學(xué)習(xí)到pwm波（驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)和蜂鳴器）、ad和da轉(zhuǎn)換（蜂鳴器）和一些接口時序（IIC、SPI等）。寫一些簡單的鍵盤掃描（去抖動）、液晶面板驅(qū)動、這種簡單的驅(qū)動程序。學(xué)習(xí)51的過程收獲很多，首先對時序有了清晰的認(rèn)識，對驅(qū)動有了深刻的了解。任何系統(tǒng)（win、Linux）都要建立在可靠的、簡單、高效的底層驅(qū)動基礎(chǔ)上。51和外圍電路的這種交互程序就可以認(rèn)為是驅(qū)動。把驅(qū)動封裝成統(tǒng)一的接口（api）交給系統(tǒng)然后由系統(tǒng)分配給每個程序進(jìn)行應(yīng)用，這樣可以減少沖突和代碼重復(fù)。 GXm#\)  
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        AVR（88芯片）的學(xué)習(xí)主要是為ARM學(xué)習(xí)做準(zhǔn)備，AVR的管腳功能和ARM的十分像，管腳可以定義輸出還是輸入，數(shù)字還是模擬，帶不帶上拉和下拉電阻。對AVR的學(xué)習(xí)可以止步于此。 kntY2FM  
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        終于到了ARM。主要涉及兩種芯片STM32（Cortex-M3內(nèi)核未來和頂替ARM7內(nèi)核）和s3c2440（ARM9內(nèi)核）。第一次看stm32的芯片手冊，會讓你頭皮發(fā)麻。好幾百頁的英文實在是讓你受不了。好在現(xiàn)在資料比豐富，可以繞過手冊看中文的教程。遇到疑問可以看原版手冊。通讀手冊，主要了解，指令集（精簡指令集還是ARM指令集）、總線結(jié)構(gòu)（核心和外設(shè)都在總線上交互數(shù)據(jù)）、片內(nèi)資源、片上外設(shè)、時鐘鎖相環(huán)（為核心和外設(shè)提供各種時鐘時序）等等。之后可以用指令集編寫一些簡單的小驅(qū)動，驅(qū)動外部器件（如led等）。由于ARM芯片結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜內(nèi)部外設(shè)豐富，所以芯片涉及到的驅(qū)動會比較多。如果用ARM開發(fā)硬件系統(tǒng)每一次都要從新寫一遍底層驅(qū)動是很不現(xiàn)實和費(fèi)時的事。所以一般的芯片公司都會針對自己的產(chǎn)品開發(fā)了相應(yīng)的固件庫，stm32有一個3.5版本的固件，固件已經(jīng)集成了所有片上資源的簡單驅(qū)動。如果已經(jīng)了解了指令集和用指令集編程的方法就可以直接看固件了，固件里面的東西更通俗易懂，省去查找相應(yīng)寄存器控制指令的麻煩。有了固件就可以做系統(tǒng)移植了，stm32核心頻率比較低48m所以只能跑uc-os2小系統(tǒng)，可以移植玩玩。如果感興趣可以了解下uc-os2的任務(wù)調(diào)度，進(jìn)程管理等功能比較有意思。 {HY3E}YJL  
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